Quick set electric motor brake control

H - Electricity – 02 – P

Patent

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Details

H02P 3/24 (2006.01) H02P 3/04 (2006.01)

Patent

CA 2246078

A control circuit (10) is provided for an electric motor brake (12) having an electromagnetic brake coil (14) energizable to actuate the brake to a released condition permitting rotation of an electric motor (16), and de-energizable to enable actuation of the brake setting the brake to a braking condition stopping rotation of the motor. The control circuit includes a switch (102) having an on state energizing the brake coil, and an off state de-energizing the brake coil. A discriminating trigger circuit (76 et al) responds to voltage across the motor to trigger the switch between its on and off states, and discriminates between increasing and decreasing motor voltage during energization and de-energization, respectively, of the motor, to trigger the switch to its on state at a first motor voltage, and to trigger the switch to its off state at a second motor voltage higher than the first motor voltage, to compensate for voltage generated by continuing inertia-rotation of the motor following de-energization thereof otherwise delaying actuation of the brake. The triggering of the switch to its off state at the second motor voltage enables faster application of the brake and stopping of the motor. The same switch both energizes and de-energizes the brake coil, without a separate relay for de-energizing the brake coil.

Circuit de commande (10) pour frein (12) de moteur électrique ayant une bobine de frein électromagnétique (14) qui se met sous tension pour mettre le frein à l'état relâché et permettre la rotation du moteur électrique (16) et qui se met hors tension pour mettre le frein à l'état de freinage et arrêter la rotation du moteur. Le circuit de commande comprend un interrupteur (102) ayant une position ON qui met la bobine de frein sous tension et une position OFF qui met la bobine de frein hors tension. Un circuit déclencheur à discrimation (76 et al) réagit à la tension électrique du moteur pour déclencher l'interrupteur entre ses positions ON et OFF et fait la discrimination entre une tension électrique croissante et une tension électrique décroissante du moteur durant la mise sous tension et la mise hors tension, respectivement, du moteur, de manière à mettre l'interrupteur à la position ON à une première tension électrique du moteur et à mettre l'interrupteur à la position OFF à une deuxième tension électrique du moteur plus élevée que la première tension électrique du moteur, de manière à compenser pour la tension générée par la rotation d'inertie du moteur qui continue à la suite de sa mise hors tension retardant autrement l'application du frein. Le déclenchement de l'interrupteur à sa position OFF à la deuxième tension électrique du moteur permet plus rapidement l'application du frein et l'arrêt du moteur. Le même interrupteur permet de mettre sous tension et de mettre hors tension la bobine de frein, sans la nécessité d'un relais distinct pour mettre la bobine de frein hors tension.

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