Radiotherapeutic apparatus

A - Human Necessities – 61 – N

Patent

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Details

A61N 5/10 (2006.01)

Patent

CA 2650421

A radiotherapeutic apparatus comprises a source able to emit a beam of therapeutic radiation along a beam axis, a multi-leaf collimator arranged to collimate the beam to a desired shape, wherein the source is rotateable about a rotation axis that is substantially orthogonal and intersects with the beam axis thereby to describe an arc around that axis, and further comprises a control means able to control the dose/time rate of the source, the rotation speed of the source, and the multi-leaf collimator position. The control means is arranged to receive a treatment plan in which the arc is divided into a plurality of notional arc-segments, and specifying the total dose for the arc-segment and a start and end MLC position. It then controls the source in accordance with that plan over an first arc-segment such that at least one of the rotation speed and dose rate are constant and the multi-leaf collimator changes shape, and a second arc segment such that at least one of the rotation speed and dose rate are constant at a level different to the constant level adopted during the first arc-segment. It achieves this by calculating the total time required for the arc segment for a plurality of factors including an MLC leaf movement from a prescribed position at the start of the arc-segment to a prescribed position at the end of the arc- segment, at a maximum leaf speed, rotation of the source from the start to the end of the arc-segment at a maximum source rotation speed, delivery of the dose at a maximum dose rate per time, selecting the factor dictating the longest time, and controlling the apparatus so that the selected factor operates at its respective maximum and the remaining factors are operated at a reduced rate selected to match that longest time.

L'invention concerne un appareil radiothérapeutique comprenant une source capable d'émettre un faisceau de rayonnement thérapeutique le long d'un axe de faisceau; un collimateur multilames (MLC) agencé pour collimater le faisceau selon une forme désirée, ladite source tournant autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire et coupant l'axe du faisceau afin de décrire un arc autour de cet axe; et des moyens de commande pour commander la dose/débit temporel de la source, sa vitesse de rotation et la position du collimateur multilames. Les moyens de commande sont agencés pour recevoir un plan de traitement dans lequel l'arc est divisé en une pluralité de segments d'arc nominaux, ledit plan de traitement spécifiant la dose totale pour un segment d'arc et une position de début et de fin de MLC. Les moyens de commande commandent également la source en fonction du plan pour le premier segment d'arc de sorte qu'au moins la vitesse de rotation et le débit de la dose sont constants, et que le collimateur change de forme; et pour un second segment d'arc tel qu'au moins la vitesse de rotation et le débit de la dose sont constants à un niveau différent du niveau constant adopté pour le premier segment d'arc. On obtient ce résultat par calcul du temps global nécessaire pour un segment d'arc en fonction d'une pluralité de facteurs, notamment le déplacement d'une lame MLC d'une position prescrite au début du segment d'arc à une position prescrite à la fin du segment d'arc à une vitesse de lame maximum, la rotation de la source du début à la fin du segment d'arc à une vitesse de rotation de source maximum, et la distribution de la dose à un débit maximum par unité de temps. Les moyens de commande permettent de sélectionner le facteur prescrivant la durée la plus longue, et de commander l'appareil de sorte le facteur sélectionné fonctionne à sa vitesse respective maximum et que les facteurs restant fonctionnent à une vitesse réduite sélectionnée pour correspondre à la durée la plus longue.

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