Ranging apparatus

Details Ranging apparatus Ranging apparatus

G - Physics

01

C

G01C 3/10 (2006.01) G01S 17/46 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01)

Patent

CA 2505825

This invention relates to a ranging apparatus capable of ranging simultaneously to a three dimensional scene. An illumination means (22) illuminates a scene with a two dimensional array of spots (12). A detector (6) is located near to the illumination means (22) and arranged to look toward the scene. A processor (7) responds to the output from the detector (6) and, from the location of a spot in the image of the scene, determines the range to that spot. A variety of techniques are used to resolve ambiguity in determining which projected spot is being considered.

L'invention concerne un appareil de télémétrie pouvant mesurer simultanément la distance par rapport à une scène tridimensionnelle. Un moyen d'illumination (22) illumine une scène avec une rangée bidimensionnelle de spots (12). Un détecteur (6) est situé à proximité du moyen d'illumination (22) et est disposé de manière à être tourné vers la scène. Un processeur (7) répond à la sortie du détecteur (6) et, depuis l'emplacement d'un spot dans l'image de la scène, détermine la distance par rapport audit spot de la scène. Plusieurs techniques sont utilisées pour résoudre l'ambiguïté de détermination du spot projeté concerné.

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