Rate control loop for fiber optic gyroscope

Details Rate control loop for fiber optic gyroscope Rate control loop for fiber optic gyroscope

G - Physics

01

C

G01C 19/72 (2006.01)

Patent

CA 2238904

A closed-loop system for regulating a fiber optic gyroscope is configured so that the residual error of a so-called deadbeat system assumes a higher order function of frequency. The closed-loop gyro includes a rate controller within the feedback path. The rate controller receives the gyro output from the last loop transit corrected for d.c. offset and for nominal dither and outputs a gyro rate estimate. The rate controller includes a plurality of feedback integrators in cascaded relationship. In this way, the residual gyro error associated with inherent loop delay is elevated to a higher-order relationship to sensed gyro rate. As a result, a substantial reduction in residual error as a function of sensed gyro rate occurs throughout the range of operational gyro frequencies.

Système à boucle fermée servant à réguler la vitesse d'un gyroscope à fibre optique. Le système est configuré de manière que l'erreur résiduelle d'un système dit apériodique passe à un ordre de fréquence plus élevé. Le gyroscope à boucle fermée comprend un régulateur de vitesse situé dans la chaîne de rétroaction. Le régulateur de vitesse capte la puissance gyroscopique résultant du dernier transfert par bouclage, avec correction pour le décalage du niveau continu et pour un faible tremblement, et effectue une estimation de la vitesse du gyroscope. Le régulateur de vitesse du gyroscope comprend plusieurs intégrateurs de rétroaction montés en cascade. Ainsi, l'erreur gyroscopique résiduelle associée au temps de propagation en boucle inhérent est augmentée à un ordre plus élevé de la vitesse captée du gyroscope. Il en résulte une réduction importante de l'erreur résiduelle en fonction de la vitesse captée du gyroscope, et cette réduction s'applique à l'ensemble des gyrofréquences opérationnelles.

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