Real time control of hardware and software via...

G - Physics – 05 – B

Patent

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Details

G05B 19/042 (2006.01) A63F 13/12 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) H04L 29/06 (2006.01) H04L 29/08 (2006.01)

Patent

CA 2466380

A Hard Real Time Control Center (HRTCC), comprised of hardware, software and firmware, with time synchronisation and time delay compensation methodologies that allows Application Hardware and/or User Input Devices to be networked together on any communications network as if there were negligible network delays in the system, is disclosed. This will allow Application Hardware and/or User Input Devices (connected to an HRTCC at one location (node) on the network) to control or operate Application Hardware and/or User Input Devices connected to another HRTCC at a remote location without the detrimental effects of network time delays. The time synchronisation of the various HRTCCs on the network can be enabled using hardware (e.g. a global positioning system (GPS)) or any other software method (e.g. Network Time Protocol). Using time stamps from the time synchronisation, the time delay of the signals (data) transferred over the network can be determined. The main embodiment of the time delay compensation methodology is an estimator/predictor algorithm. The estimator generates signal information that allows the predictor, using the time delay, to project the signal information characteristics into the future by an amount equal to the time delay. If this predicted signal is used rather than the delayed signal, there will be no readily apparent time delay in the system thereby significantly improving the stability and performance of the associated application. Any software architecture can be used such as servant- client, token ring or peer to peer.

L'invention concerne un centre de commande en temps réel fixe (HRTCC), comprenant du matériel, du logiciel et du micrologiciel, avec des méthodologies de synchronisation temporelle et de compensation de retard, qui permet de mettre en réseau des dispositifs de matériel d'application et/ou d'entrée utilisateur sur n'importe quel réseau de communications comme si les retards de réseau dans le système étaient négligeables. Ainsi, les dispositifs de matériel d'application et/ou d'entrée utilisateur (reliés en un emplacement (noeud) à un HRTCC sur le réseau) peuvent commander ou faire fonctionner des dispositifs analogues reliés à un autre HRTCC situé en un emplacement à distance sans les effets nuisibles des retards de réseau. La synchronisation temporelle des différents HRTCC sur le réseau peut être activée au moyen d'un matériel (par exemple un système mondial de localisation (GPS)) ou par tout autre procédé logiciel (par exemple un protocole de temps réseau). En utilisant des temps système de la synchronisation temporelle, on peut déterminer le retard des signaux (données) transférés sur le réseau. Le mode de réalisation principal de la méthodologie de compensation de retard est un algorithme d'estimation/de prédiction. L'estimateur génère des informations de signal qui permettent au prédicteur de projeter dans le futur, au moyen du retard, les caractéristiques des informations de signal, d'une quantité équivalente à celle du retard. Si le signal prédit est utilisé en lieu et place du signal temporisé, le système ne comportera alors aucun retard d'emblée manifeste, ce qui améliore de manière significative la stabilité et la performance de l'application associée. On peut utiliser toute architecture logicielle, par exemple architecture servant-client, architecture réseau à jeton ou architecture entre homologues.

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