Real time digital map shading

G - Physics – 06 – T

Patent

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Details

G06T 15/60 (2006.01) G06F 17/00 (2006.01) G09B 29/12 (2006.01) G06T 15/50 (2006.01)

Patent

CA 2313267

A digital shaded map rendering method for assigning an illumination intensity to pixels in a video display of the map comprises the following steps: 1. providing a rectangular grid array of altitude values covering a map area to be shaded. The location of each altitude value has a map position characterized by a coordinate location referenced to a first and second coordinate axes crossing orthogonally at an origin. Each coordinate location has a first and second value. Each first and second value characterizes the distance of the respective coordinate location from the origin measured along the first and the second coordinate axis. 2. Dividing the map area into an array of contiguous polygonal areas. Each polygonal area has a perimeter bounded by straight line segments passing between at least three coordinate locations. The video display has pixel areas that corresponding to each respective polygonal area. 3. Calculating a normal vector for each polygonal area. 4. Providing an illumination vector referenced to the coordinate axes characterizing the direction and intensity 1 of a light source that illuminates each map area. 5. Calculating a relative angle between the normal vector and the illumination vector for each polygonal area. 6. Assigning a relative intensity to each respective pixel area in the video display, each relative intensity being a function of the relative angle. 7. Displaying an array of polygonal areas forming at least a portion of the map area in a video display. Modulating the illumination intensity of each pixel area to correspond to the relative intensity assigned to that pixel area.

Une méthode permettant d'ombrer des cartes numériques pour attribuer une intensité d'éclairage à des pixels dans un affichage vidéo de la carte et comprenant les étapes suivantes : 1. Fournir un réseau de grille rectangulaire dont les valeurs d'altitude couvrent une zone cartographique à être ombrée. L'emplacement de chaque valeur d'altitude présente une position de carte caractérisée par un emplacement de coordonnées référencé selon un premier et un deuxième axes de coordonnées se croisant de manière orthogonale à un point d'origine. Chaque emplacement de coordonnées comporte une première et une deuxième valeurs. Chaque première et deuxième valeur caractérise la distance de l'emplacement de coordonnées respectif du point d'origine mesuré le long du premier et du deuxième axe de coordonnées. 2. Diviser la zone cartographique en un réseau de zones polygonales contiguës. Chaque zone polygonale présente un périmètre délimité par des segments de ligne droite passant entre au moins trois emplacements de coordonnées. L'affichage vidéo comprend des zones de pixels correspondant à chaque zone polygonale. 3. Calculer un vecteur normal pour chaque zone polygonale. 4. Fournir un vecteur d'éclairage référencé selon les axes de coordonnées caractérisant la direction et l'intensité d'une source de lumière qui éclaire chaque zone cartographique. 5. Calculer un angle relatif entre le vecteur normal et le vecteur d'éclairage pour chaque zone polygonale. 6. Attribuer une intensité relative à chaque zone de pixels respective dans l'affichage vidéo, chaque intensité relative étant une fonction de l'angle relatif. 7. Afficher un réseau de zones polygonales formant au moins une partie de la zone cartographique dans un affichage vidéo. La modulation de l'intensité d'éclairage de chaque zone de pixels doit correspondre à l'intensité relative attribuée à cette zone de pixels.

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