B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 6/00 (2006.01) B62D 7/08 (2006.01) B62D 7/14 (2006.01)
Patent
CA 2661781
A vehicle rear wheel steered angle controller comprises rear wheel drive mechanisms (5L, 5R) for changing the rear wheel steered angles, a front wheel steered angle sensor (9) for detecting the front wheel steered angle (.delta.f), vehicle speed sensors (10L, 10R) for sensing the vehicle speed (V), feed-forward rear wheel steered angle control target value setting means (21) for setting a feed-forward control target value (.delta.r, FF) according to the front wheel steered angle, the steering yaw-rate transmission characteristic (G.gamma.0) of when rear wheel steered angle control is not carried out, and a preset ideal steering yaw-rate transmission characteristic (Gideal), and a controlling unit (11) for controlling the rear wheel drive mechanisms according to the feed-forward rear wheel steered angle control target value. The vehicle rear wheel steered angle controller is characterized in that the steady state characteristic of the ideal steering yaw-rate transmission characteristic is made equal to the steering yaw-rate transmission characteristic of when the rear wheel steered angle control is not carried out.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'angle de braquage de roues arrière de véhicule comprenant des mécanismes d'entraînement de roues arrière (5L, 5R) pour modifier les angles de braquage des roues arrière, un capteur d'angle de braquage de roues avant (9) pour détecter l'angle de braquage des roues avant (.delta.f), des capteurs de vitesse de véhicule (10L, 10R) pour détecter la vitesse du véhicule (V), un moyen de détermination de valeur cible de commande d'angle de braquage de roues arrière à action directe (21) pour déterminer une valeur cible de commande à action directe (.delta.r, FF) en fonction de l'angle de braquage des roues avant, la caractéristique de transmission de lacet (G.gamma.0) correspondant au cas de figure dans lequel la commande d'angle de braquage de roues arrière n'est pas réalisée et une caractéristique de transmission de lacet idéale préétablie (Gideal), et une unité de commande (11) pour commander les mécanismes d'entraînement des roues arrière en fonction de la valeur cible de commande d'angle de braquage de roues arrière à action directe. Le dispositif de commande d'angle de braquage de roues arrière de véhicule est caractérisé en ce que la caractéristique d'état permanent de la caractéristique de transmission de lacet idéale est rendue égale à la caractéristique de transmission de lacet correspondant au cas de figure dans lequel la commande d'angle de braquage de roues arrière n'est pas réalisée.
Horiuchi Yutaka
Sasaki Hiroaki
Yanagi Takashi
Honda Motor Co. Ltd.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1356868