G - Physics – 02 – B
Patent
G - Physics
02
B
G02B 27/22 (2006.01) G03B 35/02 (2006.01) G03B 35/08 (2006.01) G03B 35/10 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01)
Patent
CA 2394260
The invention presents catadioptric (single-camera) sensors using one or more mirrors (1-5) to produce rectified stereoscopic images. By combining multiple views (using the mirrors) to form a composite stereo image that is already rectified (i.e., has scan-line correspondence), the invention aids provision of real-time stereo images by avoiding computational cost and image degradation due to computer-rectification-related resampling when rectifying. The invention specifies the number of mirrors (1-5) that must be used and the geometric/locational constraints on those mirrors that must be substantially satisfied to obtain rectified stereo images with a single camera. The invention also discloses specific configurational techniques for how the mirrors should be placed to minimize sensor size. The configurational/geometric parameters disclosed enable cost-efficient, compact, and error-tolerant single-camera stereoscopic image sensing system and methods, removing the need for computer-controlled image rectifying steps and allowing for convenient computerized capture, processing, manipulation, storage, and transmission of stereo images.
L'invention concerne des capteurs catadioptriques (une seule caméra) utilisant au moins un miroir pour produire des images stéréoscopiques rectifiées. Ladite invention permet d'obtenir des images stéréo en temps réel par combinaison de multiples vues (à l'aide des miroirs) afin de former une image stéréo composite déjà rectifiée (c'est-à-dire possédant une correspondance de ligne de balayage), de réduire le coût informatique et d'éviter la dégradation de l'image due au rééchantillonnage associé à une rectification informatique. L'invention permet de spécifier le nombre de miroirs à utiliser et leurs contraintes géométrique/localisées à satisfaire pour obtenir des images stéréo à l'aide d'une seule caméra. L'invention concerne également des techniques configurationnelles spécifiques spécifiant comment placer lesdits miroirs afin de réduire la taille du capteur. Les paramètres configurationels/géométriques décrits permettent de mettre en oeuvre des procédés et un système de détection d'image stéréoscopique à une seule caméra, tolérant les erreurs, compact, et bon marché, de supprimer les étapes de rectification d'image commandée par ordinateur, et permettent la capture informatisée appropriée, le traitement, la manipulation, le stockage, et la transmission d'images stéréo.
Gluckman Joshua M.
Nayar Shree K.
Blake Cassels & Graydon Llp
The Trustees Of Columbia University
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2077603