G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/08 (2006.01)
Patent
CA 2358557
A method and an arrangement for synthetically calculating redundant attitude and redundant heading by means of existing data in an aircraft. In one embodiment the heading of the aircraft is available and in another embodiment the heading is calculated from a magnetic heading sensor. When the heading is available (redundant heading) attitude is calculated by weighting together the signals from and angular rate gyros (2) in the aircraft's flight control system, information from air data (altitude, speed, angle of attack) as well as information about heading (redundant heading). When the heading is not available, attitude and heading are calculated in one embodiment with the aid of Kalman filters (11, 22) by weighting together the signals from the angular rate gyros in the aircraft's control system, information from air data (altitude, speed, angle of attack and sideslip angle) as well as information from a magnetic heading detector existing in the aircraft.
Procédé et agencement permettant de calculer de manière synthétique l'attitude redondante et le cap redondant au moyen des données existantes dans un aéronef. Dans l'un des modes de réalisation, le cap dudit aéronef est disponible et, dans un autre mode de réalisation, il est calculé à partir d'un détecteur cap magnétique. Quand le cap est disponible (cap redondant), on calcule l'attitude en pondérant ensemble les signaux fournis par un gyroscope de vitesse angulaire (2) faisant partie du système de commande de vol de l'aéronef, les informations en rapport avec les données aérodynamiques (altitude, vitesse, angle d'incidence) et les informations en rapport avec le cap (cap redondant). Quand le cap n'est pas disponible, on calcule l'attitude et le cap, dans l'un des modes de réalisation, au moyen de filtres de Kalman (11, 12) en pondérant ensemble les signaux fournis par le gyroscope de vitesse angulaire faisant partie du système de commande de l'aéronef, les informations en rapport avec les données aérodynamiques (altitude, vitesse, angle d'incidence et angle de glissade) et les informations fournies par le détecteur cap magnétique se trouvant dans l'aéronef.
Adebjork Peter
Carlsson Carl-Olof
Nordlund Per-Johan
Marks & Clerk
Saab Ab
LandOfFree
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