Reference point talbot encoder

Details Reference point talbot encoder Reference point talbot encoder

G - Physics

01

D

G01D 5/38 (2006.01) G01D 5/245 (2006.01) G01D 5/36 (2006.01)

Patent

CA 2458954

The disclosed optical encoder includes a scale and a sensor head. The scale includes an optical element. The sensor head includes a light source, a detector array, and an index detector all of which are disposed on a substrate. The scale is disposed opposite the sensor head and is disposed for movement relative to the sensor head. The distance between the scale and the sensor head is selected so that the detector array lies near a talbot imaging plane. The light source emits a diverging beam of light, which is directed towards the scale. Light from the diverging beam of light is diffracted by the grating towards the detector array. Light from the diverging beam of light is diffracted by the optical element towards the index detector. The detector array provides a measurement of the position of the sensor head relative to the scale. The index detector provides a reference measurement of the position of the sensor head relative to the scale.

L'invention concerne un codeur optique comprenant une échelle et une tête de capteur. L'échelle comprend un réseau optique et un élément optique. La tête de capteur comprend une source lumineuse, un réseau de détection, un détecteur d'indice, tous ces éléments étant disposés sur un substrat. L'échelle est disposée en face de la tête de capteur, et est disposée pour permettre un mouvement par rapport à la tête de capteur. La distance entre l'échelle et la tête de capteur est sélectionnée de sorte que le réseau de détection est placé prés d'un plan d'imagerie de Talbot. La source lumineuse émet un faisceau lumineux divergeant qui est dirigé vers l'échelle. La lumière du faisceau divergeant est diffractée par le réseau optique vers le réseau de détection. La lumière du faisceau divergeant est diffractée par l'élément optique vers le détecteur d'indice. Le réseau de détection fournit une mesure de positionnement de la tête de capteur par rapport à l'échelle. Le détecteur d'indice fournit une mesure de référence du positionnement de la tête de capteur par rapport à l'échelle.

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