G - Physics
05
B
G05B 11/36 (2006.01)
Patent
CA 2740050
A regulator 1 includes a regulation computing section 14 for computing and outputting an operation signal MV[n] to allow a process value PV from a controlled target 2 to agree with a target value SV, and an output limiting section 15 for restricting the operation signal MV[n] from the regulation computing section 14 for output to the controlled target 2. The regulation computing section 14 includes at least a speed-type integration regulating section or a position-type integration regulating section. The output limiting section 15 includes a function for outputting a limit deviation signal .delta.[n] indicative of the degree of deviation from a predetermined limit. The regulator 1 also includes an over-integration computing section 16 for calculating a previous over-integration signal corresponding to a previous over-integration occurred during a previous control cycle on the basis of the speed-type integration regulating signal delivered by the regulation computing section 14 and the limit deviation signal .delta.[n]. The regulation computing section 14 includes a function for allowing the previous over-integration signal to eliminate the previous over-integration by correcting an integral stored in itself.
La présente invention concerne un dispositif d'ajustement (1) comprenant une partie de calcul d'ajustement (14) permettant de calculer et d'émettre un signal d'opération (MV[n]) de façon à comparer une valeur de traitement (PV) provenant d'un objet (2) devant être commandé à une valeur cible (SV), et une partie de limitation d'émission (15) permettant de limiter le signal d'opération (MV[n]) provenant de la partie de calcul (14) en vue d'une émission à destination de l'objet (2). La partie de calcul d'ajustement (14) comprend au moins une partie d'ajustement d'intégration de type vitesse ou une partie d'ajustement d'intégration de type position. La partie de limitation d'émission (15) remplit une fonction consistant à émettre un signal d'écart de limitation (d[n]) indiquant un degré d'écart par rapport à une limitation prédéfinie et elle comprend une partie de calcul d'intégration excessive (16) permettant de calculer un signal d'intégration excessive antérieure correspondant à une intégration excessive antérieure produite pendant une période de commande antérieure sur la base d'un signal d'ajustement d'intégration de type vitesse et du signal d'écart de limitation (d[n]) émis par la partie de calcul (14). La partie de calcul (14) comporte une fonction consistant à supprimer l'intégration excessive antérieure du signal d'intégration excessive antérieure en corrigeant une valeur d'intégration stockée dans celui-ci.
Marks & Clerk
Mitsubishi Electric Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1612979