G - Physics – 06 – F
Patent
G - Physics
06
F
G06F 3/033 (2006.01)
Patent
CA 2405837
A method and apparatus using ultrasonic sensors (108, 210) for determination of the pointing vector described by two points separated in space in the coordinate frame of the measuring system. For measurement, acoustic signals (240) are transmitted from two emitters (108) whose spatially separated coordinates form the desired pointing vector. Three detectors (210), associated receiver electronics (215, 218) and software (220, 222) are required to compute six distinct spheres (250) from the time of flight measurements. The intersection of the three spheres, associated with each emitter (108), describe the desired location in the detector coordinate system of that emitter (108). With the coordinates of each emitter (108), the pointing vector is computed using standard geometry. A reference (230) is required to determine the time of flight of the signals to each detector (210). Another embodiment uses an active reflective technique, where the timing is obtained through round trip transmission and reception of the signal (240) with a known fixed delay at the vector points.
L'invention concerne un procédé et un appareil utilisant des capteurs ultrasonores (108, 210) en vue de déterminer un vecteur de pointage décrit par deux points séparés dans l'espace dans le cadre des coordonnées du système de mesure. En vue d'être mesurés, les signaux acoustiques (240) sont transmis par deux émetteurs (108) dont les coordonnées séparées du point de vue spatial forment le vecteur de pointage. Trois détecteurs (210), associés à un ensemble électronique récepteur (215, 218) et un logiciel (220, 222) nécessaires au calcul de six sphères distinctes (250) de mesures de la durée de trajet. L'intersection des trois sphères, associée à chaque émetteur (108), décrit l'emplacement désiré dans le système détecteur de coordonnées de cet émetteur (108). Avec les coordonnées de chaque émetteur (108), le vecteur de pointage est calculé au moyen d'une géométrie standard. Une référence (230) est nécessaire afin de déterminer la durée de trajet des signaux vers chaque détecteur (210). Un autre mode de réalisation de l'invention utilise une technique réflective active, dans laquelle la synchronisation est obtenue par le biais de la transmission d'aller-retour et la réception du signal (240) avec un retard spécifique connu au niveau des points vectoriels.
Blevins William Mark
Judkins Eric
Rakes Lonny
Schoess Jeffrey Norman
Gowling Lafleur Henderson Llp
Honeywell International Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1408904