G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 17/66 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) G01S 3/786 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01)
Patent
CA 2084201
The system includes a mobile remote unit (12) sensitive to infrared (IR) signals (13) transmitted by a base or stationary unit (11) and an IR transmitter (41-43) which is placed behind a rotating lens (82) whose position at any time is known with precision resulting in an elongated IR signal (13) that is being "scanned" across an area in a direction substantially perpendicular to the elongated direction of the beam (13). The remote unit (12) detects when the peak strength of the signal (13) occurs and provides this data via an RF signal (14) to the base unit (11) wherein the exact effective angle between the axis of the IR signal (13) and the remote unit (12) creates an error signal used by the base unit (11) to position the camera (15) mounted thereon. Transmitters (56-58) for TILT and two PAN positions, PAN 1 and PAN 2, are used to include range calculations for ZOOM functions. Command circuitry to override the automatic tracking function is provided in each of the units (11, 12).
Le système de l'invention comprend une unité éloignée mobile (12) sensible aux signaux infrarouges (13) transmis par une unité de base ou une unité stationnaire (11) et un émetteur infrarouge (41-43) placé derrière un objectif tournant (82) dont la position à tout instant est connue avec précision, ce qui donne un signal infrarouge à diagramme de rayonnement allongé (13) exploré dans une direction essentiellement perpendiculaire à l'axe du diagramme de raisonnement du faisceau (13). L'unité éloignée (12) détecte les crêtes du signal 13 et, à l'aide d'un signal RF (14), informe de la chose l'unité de base 11 qui détermine l'angle effectif exact entre l'axe du diagramme de rayonnement du signal infrarouge (13) et la direction de l'unité éloignée (12), et produit un signal d'erreur utilisé par l'unité de base (11) pour orienter la caméra (15) montée sur elle. Des émetteurs (56-58) de signaux, dont un signal d'inclinaison et deux signaux de panoramiquage, sont utilisés pour calculer les distances nécessaires aux fonctions de prises de vue par téléobjectif. Chacune des unités (11-12) est dotée d'un circuit de commande pouvant mettre hors fonction les circuits de poursuite automatique.
Daber Richard P.
Mix John D.
Parker Jeffrey L.
Sorrells David F.
Bennett Jones Llp
Gvbb Holdings S.a.r.l.
LandOfFree
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