B - Operations – Transporting – 66 – F
Patent
B - Operations, Transporting
66
F
B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/12 (2006.01) B66F 9/16 (2006.01)
Patent
CA 2218355
A fork lift truck (10) includes a fork level sensor (110) located in the forks (50), away from the vertical mast (40) of a lift truck for detecting the true level of the forks, and a vision system including a camera (90) which may take several forms. In one form, a single camera (92) is mounted in a housing (94) which may be moved to a protected location vertically either by sliding in the carriage assembly (70), or by means of a parallelogram device (300). In another form, multiple cameras are employed where a second camera (96; 98) which may either be mounted above the first camera (92) in the same housing (94) or mounted between the forks (50). Alternatively, the first camera (92) may perform multiple roles by being moved vertically from a first predetermined location below the bottom of the forks (50) to a higher elevation a second predetermined location relative to the forks. A video monitor (100) is provided for use by the operator which, in addition to providing a picture of the view observed by the camera, also provides a fork level indicator (150), a reticle (160) for assisting is adjusting the vertical elevation of the forks, and an indicator (171-174) showing the specific truck function selected (29, 175) by the operator.
Ce chariot élévateur à fourche (10) comprend un capteur (110) de hauteur de la fourche, situé dans la fourche (50), loin du mât vertical (40), servant à déterminer la hauteur réelle de cette fourche, ainsi qu'un système d'observation comprenant un ensemble à une ou plusieurs caméras (90), qui peut prendre plusieurs formes. Dans l'une, une seule caméra (92) est montée dans un logement (94) qui peut être amené verticalement à un emplacement protégé, soit par glissement dans le tablier porte-fourche (70), soit au moyen d'un dispositif en forme de parallélogramme (300). Dans une autre forme, on emploie plusieurs caméras: une deuxième caméra (96, 98) peut être montée soit au-dessus de la première (92), dans le même logement (94), soit entre les branches (50) de la fourche. En variante, la première caméra (92) peut remplir plusieurs fonctions grâce à son déplacement vertical d'un premier emplacement déterminé, au-dessous du bas de la fourche (50), jusqu'à une position plus élevée, à un deuxième emplacement déterminé par rapport à la fourche. Un écran vidéo (100) fournit au conducteur une image de ce que voit la caméra, et aussi un indicateur (150) de hauteur de la fourche, un réticule (160) qui l'aide à régler cette hauteur et un indicateur (171-174) montrant quelle est la fonction particulière du chariot que son conducteur a choisie (29, 175).
Dammeyer Ned E.
Fullenkamp Todd M.
Stammen Harold A.
Crown Equipment Corporation
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1688676