Remotely controlled catheter insertion system

Details Remotely controlled catheter insertion system Remotely controlled catheter insertion system

A - Human Necessities

61

M

A61M 25/00 (2006.01)

Patent

CA 2646846

A remotely controlled insertion system for a medical device is described. The system comprises a robotic device and a remote control mechanism. The robotic device has a handle controller to receive and hold the control handle or proximal end of a medical device. The medical device is capable of moving in up to six ranges of motion. In ione embodiment a first motor is connected through a drive screw to a handle controller to move the medical device forward and backward. A second motor is connected to drive wheels effective to rotate the medical device clockwise and counter clockwise. A third motor drives a series of gears that are connected to one or more control members on the medical device, this being effective to deflect a tip of the medical device so that movement of the third motor causes such deflection. A control unit is connected to all three motors.

Système d'insertion de dispositif médical commandé à distance. Ce système comprend un dispositif robotique et un mécanisme de télécommande. Le dispositif robotique comporte une unité de commande à manette pouvant recevoir et maintenir la manette de commande ou l'extrémité proximale d'un dispositif médical. Ce dispositif médical peut se déplacer dans six plages de mouvement. Dans un mode de réalisation, un premier moteur est connecté via une vis d'entraînement à une unité de commande manuelle faisant avancer et reculer le dispositif médical. Un deuxième moteur connecté à des roues motrices fait tourner le dispositif médical dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire. Un troisième moteur entraîne une série de pignons eux-mêmes connectées à un ou plusieurs éléments de commande sur le dispositif médical, avec pour effet de faire fléchir l'extrémité du dispositif médical via le mouvement de ce troisième moteur. Une unité de commande est connectée aux trois moteurs.

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