Resistance weld control system with line impedance compensation

B - Operations – Transporting – 23 – K

Patent

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Details

B23K 11/25 (2006.01)

Patent

CA 2285386

A phase controlled weld controller system uses an internal model of weld line and load impedance and of open circuit weld input voltage to develop a nominal firing angle sequence to maintain a desired weld current sequence. The weld controller computes a nominal firing angle sequence based on estimated models of line impedance, open circuit line voltage, and an estimated relation between the load current and conduction angle and the mathematical relation between firing angle, conduction angle and load circuit power that will achieve a desired weld sequence if the models are accurate. The weld controller subsequently uses measured values received in real time while the weld sequence is being executed to modify the nominal firing angle to better achieve the desired objective. This approach allows the weld controller to quickly achieve the desired weld sequence with the actual load, while permitting low feedback gains, resulting in a system that is quick and accurate in response without being overly sensitive.

Dans ce système à régulateur de soudure commandé en phase, on utilise un modèle interne de ligne de soudure et d'impédance de la charge, ainsi que de tension d'entrée de soudure, en circuit ouvert, pour développer une séquence angulaire nominale d'amorçage, afin de conserver une séquence voulue de courant de soudure. Le régulateur de soudure calcule une séquence angulaire nominale d'amorçage d'après des modèles estimatifs d'impédance de la ligne, de tension de la ligne en circuit ouvert, un rapport estimatif entre le courant dans la charge et l'angle de conduction, ainsi que le rapport mathématique entre l'angle d'amorçage, l'angle de conduction et la puissance du circuit de la charge permettant l'exécution d'une séquence de soudure voulue, si les modèles sont exacts. Le régulateur de soudure utilise ensuite des valeurs mesurées reçues en temps réel pendant l'exécution de la séquence de soudure, afin de modifier l'angle d'amorçage nominal et mieux atteindre l'objectif voulu. Cette approche permet au régulateur de soudure d'exécuter rapidement la séquence de soudure voulue à l'aide de la charge réelle, tout en permettant de faibles gains de rétroaction, constituant ainsi un système de réponse rapide et précis qui n'est toutefois pas trop sensible.

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