Resolver analog to digital converter

H - Electricity – 03 – M

Patent

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Details

H03M 1/12 (2006.01) G01B 21/22 (2006.01) G01D 5/245 (2006.01) G01P 3/44 (2006.01)

Patent

CA 2069211

An apparatus, preferably in the form of a resolver to digital converter for converting the amplitude modulated, encoded signals into digital signals representative of the velocity and position is described. The apparatus is of the type that includes an electronic control transformer circuit for providing respective products of sine and cosine analog signals respectively times the cosine and sine of the digital position signals and for differencing the products so as to produce an analog AC error signal. The improvement comprises means for converting the analog AC error signal into a digital DC error signal and a digital accumulator for time integrating the DC error signal to generate the digital position signal. In a preferred embodiment the output of the accumulator is digitally modulated so as to provide the digital position signal as a bit-reduced feedback signal to the electronic control transformer.

L'invention est un appareil de conversion qui, dans la concrétisation privilégiée de l'invention, se présente sous la forme d'un numériseur de signaux de résolver. Cet appareil sert à convertir des signaux codés à modulation d'amplitude en signaux numériques représentant la vitesse et la position d'une cible. Il utilise un circuit à transformateur de commande électronique pour fournir les produits de signaux analogiques sinusoïdaux et cosinusoïdaux par le cosinus et le sinus des signaux de position numériques, ainsi que les différences de ces produits pour engendrer un signal d'erreur alternatif analogique. L'amélioration apportée comprend un dispositif de conversion de ce signal d'erreur alternatif analogique en un signal d'erreur continu numérique, ainsi qu'un accumulateur numérique utilisé pour effectuer une intégration temporelle de ce signal d'erreur continu et engendrer le signal de position numérique. Dans la concrétisation privilégiée de l'invention, le signal de sortie de l'accumulateur est modulé numériquement pour transmettre le signal de position numérique au transformateur de commande électronique sous la forme d'un signal de rétroaction à nombre de bits réduit.

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