Robot

Details Robot Robot

B - Operations, Transporting

25

J

156/32, 294/4, 2

B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/04 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B65G 61/00 (2006.01)

Patent

CA 2026649

TITRE DE L'INVENTION ROBOT TEXTE DE L'ABREGE Robot à structure cylindrique à axes de rotation verticaux comprenant une embase (1) d'appui au sol; une colonne (2) montée à pivotement autour d'un axe (4) ; un organe support de liaison et d'entrainement (6) souple et inextensible, fermé en boucle , monté sur et le long de la colonne (2) ; un chariot (11) fixe à un des tronçons verticaux (9, 10) de l'organe (6) ; une potence (12) horizontale montée sur le chariot (11) à pivotement autour d'un axe (15); une tête (16) montée sur la potence (12) à pivotement autour d'un axe (17) ; des organes d'entrainement et de commande ; un second chariot (18) fixé au second tronçon (10) de l'organe (6), une seconde potence (19) ; une seconde tète (22) montée sur la seconde potence (19) ; les deux ensembles (25, 26) constitués respectivement par le chariot (11), la potence (19), la tète (22) d'une part, le chariot (18), la potence (19), la tète (24) d'autre part étant déplacés en direction verticale en synchronisme, dans des sens opposés l'un à l'autre Figure 1.

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