B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01)
Patent
CA 2549670
A robot control system 2 for controlling a position and an attitude of a robot head 1a is provided with an operating head 3 held by an operator and a sensor 4 for detecting a position and an attitude of the operating head. An attitude recognition portion 24 of the control means recognizes an initial attitude of the operating head when a control switch 12 provided at the operating head is turned on, and acquires a displacement vector from the initial attitude by a change in the attitude of the operating head. An attitude conversion portion25 converts the displacement vector from the initial attitude to a displacement vector from the reference attitude corresponding to a predetermined reference attitude, and the control means makes the attitude of the robot head follow the displacement vector from the reference attitude. In whatever attitude the operator holds the operating head, the position and the attitude of the robot head can follow the change in the position and the attitude of the operating head.
L'invention concerne un système de commande de robot (2) pour commander une position et une assiette d'une tête de robot (1a) et comprenant une tête de manoeuvre (3) tenue par l'opérateur et un capteur (4) servant à détecter une position et une assiette de la tête de manoeuvre. Une partie de reconnaissance de l'assiette (24) de la commande reconnaît une assiette initiale de la tête de manoeuvre lorsqu'un contact (12) monté sur la tête de manoeuvre est mis sous tension, et acquiert un vecteur de déplacement de l'assiette initiale à partir d'un changement d'assiette de la tête de manoeuvre. Une partie de conversion d'assiette (25) convertit le vecteur de déplacement de l'assiette initiale en un vecteur de déplacement à partir de l'assiette de référence et correspondant à une assiette de référence préétablie; la commande fait en sorte que l'assiette de la tête du robot suit le vecteur de déplacement à partir de l'assiette de référence. Peu importe l'assiette dans laquelle l'opérateur tient la tête de manoeuvre, la position et l'assiette de la tête du robot peuvent suivre le changement de position et d'assiette de la tête de manoeuvre.
Borden Ladner Gervais Llp
Shibuya Kogyo Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2035019