Robot for tooling a structural part under water

Details Robot for tooling a structural part under water Robot for tooling a structural part under water

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 21/00 (2006.01) B23C 3/00 (2006.01) B23Q 1/01 (2006.01)

Patent

CA 2694883

Un robot pour usiner une pièce de structure sous l'eau, comprenant un outil d'usinage ayant une chambre recevant un élément d'usinage, une structure de support et de guidage de l'outil d'usinage se fixant par rapport à la pièce à usiner et ayant des éléments mobiles submersibles et des éléments de guidage submersibles correspondants définissant des axes le long desquels les éléments mobiles sont déplaçables pour positionner l'outil d'usinage par rapport à la pièce à usiner, des organes de déplacement des éléments mobiles le long des axes, une alimentation en gaz se reliant à l'outil d'usinage pour injecter du gaz dans la chambre, et une unité de contrôle programmable pour opérer les organes de déplacement et l'outil d'usinage suivant un mode de contrôle en boucle fermée afin d'effectuer l'usinage de la pièce.

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