A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 17/17 (2006.01) A61B 6/00 (2006.01) A61B 17/56 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) G05B 19/402 (2006.01)
Patent
CA 2489584
A robot-guided system to assist orthopaedic surgeons in performing orthopaedic surgical procedures on pre-positioned inserts, including for the fixation of bone fractures, and especially for use in long bone distal intramedullary locking procedures. The system provides a mechanical guide for drilling the holes for distal screws in intramedullary nailing surgery. The drill guide is automatically positioned by the robot relative to the distal locking nail holes, using data derived from only a small number of X-ray fluoroscopic images. The system allows the performance of the locking procedure without trial and error, thus enabling the procedure to be successfully performed by less experienced surgeons, reduces exposure of patient and operating room personnel to radiation, shortens the intra-operative time, and thus reduces post-operative complications.
La présente invention se rapporte à un système guidé par robot conçu pour assister les chirurgiens orthopédiques dans leur exécution de procédures chirurgicales orthopédiques sur des pièces orthopédiques pré-positionnées, notamment pour la fixation de fracture osseuse, et conçu particulièrement pour être utilisé lors de procédures de verrouillage intramédullaire distal des os longs. Ce système assure un guide mécanique permettant de percer les trous destinés aux vis distales en chirurgie d'enclouage intramédullaire. Le guide de perçage est automatiquement positionné par le robot relativement aux trous des vis de verrouillage distal, au moyen de données dérivées d'un petit nombre seulement d'images fluoroscopiques à rayons X. Ce système permet l'exécution de la procédure de verrouillage sans recours à des approximations successives, ce qui permet à des chirurgiens moins expérimentés d'exécuter cette procédure avec succès, réduit le temps d'exposition du patient et du personnel de la salle d'opération aux rayonnements, raccourcit le laps de temps peropératoire et réduit par conséquent les complications postopératoires.
Joskowicz Leo
Milgrom Charles
Shoham Moshe
Simkin Ariel
Yaniv Ziv
Mazor Surgical Technologies Ltd.
Robic
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1508578