A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 17/17 (2006.01) A61B 17/16 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2745210
A robotic system for performing minimally invasive spinal stabilization, using two screws inserted in oblique trajectories from an inferior vertebra pedicle into the adjacent superior vertebra body. The procedure is less traumatic than such procedures performed using open back surgery, by virtue of the robot used to guide the surgeon along a safe trajectory, avoiding damage to nerves surrounding the vertebrae. The robot arm is advantageous since no access is provided in a minimally invasive procedure for direct viewing of the operation site, and the accuracy required for oblique entry can readily be achieved only using robotic control. This robotic system also obviates the need for a large number of fluoroscope images to check drill insertion position relative to the surrounding nerves. Disc cleaning tools with flexible wire heads are also described. The drilling trajectory is determined by comparing fluoroscope images to preoperative images showing the planned path.
La présente invention concerne un système robotique permettant la réalisation d'une stabilisation rachidienne à invasion minimale, employant deux vis insérées dans des trajectoires obliques depuis un pédicule vertébral inférieur pénétrant dans le corps vertébral supérieur adjacent. L'intervention est moins traumatisante que de telles interventions effectuées au moyen de la chirurgie à dos ouvert, grâce au robot utilisé pour guider le chirurgien selon une trajectoire sure, évitant un endommagement des nerfs autour des vertèbres. Le bras robotique est avantageux étant donné qu'aucun accès n'est fourni dans une intervention à invasion minimale pour la visualisation directe du site opératoire, et la précision nécessaire pour une entrée oblique ne peut être obtenue que par la seule commande robotique. Le système robotique évite également la nécessité pour un grand nombre d'images fluoroscopiques pour vérifier la position d'insertion de foret par rapport aux nerfs alentour. L'invention concerne également des outils de nettoyage de disques avec des têtes de fil métallique souples. La trajectoire de forage est déterminée par la comparaison d'images fluoroscopiques avec des images préopératoires représentant le chemin programmé.
Bar Yossef
Lieberman Isadore
Shoham Moshe
Zehavi Eli
Mazor Robotics Ltd
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1897391