B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 15/08 (2006.01)
Patent
CA 2615364
(Problem) A pair of finger bodies should be able to easily sandwich a workpiece without being interfered by other adjacent workpieces, and should be able to easily and rapidly change a standby open clearance depending on an external diameter of multiple workpieces in various sizes. (Means for solving the problem) A pair of hand piston 8 and 10 connected by a connection rod 12 is inserted in a hand cylinder 2, and an opening 14 and 15 are formed in the hand cylinder 2. A driving rack gear 11 is formed on the connection rod 12, and engages with a driving pinion gear 20 arranged on a penetrating axis 16 rotatably arranged in the hand cylinder 2 to penetrate the hand cylinder 2. The robot hand for an industrial robot has a rack and pinion mechanism 1 enabling a pair of finger body 27 and 28 to slide in an axial direction of the hand cylinder 2 with a driven pinion gear 21 on the external periphery of the lower end of the penetrating axis 16 engaging with a driven rack gear 30 and 31 of the pair of finger body 27 and 28, a stopper mechanism 35 controlling a position at which the finger body 27 stops, and a sensor mechanism 55 having multiple sensors 58 arranged facing an inner portion of a widthwise moving direction of the finger body 27 and 28 to be able to detect the finger body 27.
La présente invention se rapporte à la façon de bloquer une pièce à usiner sans difficulté à l'aide d'une paire de corps formant doigts sans qu'elle soit gênée par une autre pièce à usiner attenante ; et l'invention se rapporte également à la façon de modifier l'intervalle entre des temps d'attente d'ouverture de la main, simplement et rapidement, en fonction du diamètre extérieur d'une pluralité des pièces à usiner qui ont des tailles différentes et qui doivent être serrées dans la main de robot. Une paire de pistons de main (8) reliée à une tige de connexion (12) est introduite dans un vérin de main (2) au moment où des orifices d'introduction (14, 15) s'ouvrent. Un engrenage a crémaillère d'entraînement principal (11) est réalisé dans la tige de connexion (12) et il a pour fonction de venir en prise avec un pignon d'entraînement principal (20) monté sur un arbre pénétrant (16) disposé de façon à pénétrer de manière rotative à l'intérieur du vérin de main (2). La main de robot comprend un mécanisme à pignon et crémaillère (1) qui est destiné à amener les pignons menés (30, 31) d'une paire de corps formant doigts (27, 28) à venir en prise avec un pignon mené (21) sur la circonférence extérieure de l'extrémité inférieure de l'arbre pénétrant (16), et à permettre aux corps formant doigts (27, 28) de glisser dans la direction axiale du vérin de main (2) ; elle comprend également un mécanisme d'arrêt (35) pour réguler la position d'arrêt de fonctionnement du corps formant doigt (27) et un mécanisme de détection (55) dans lequel une pluralité de détecteurs (58) adaptés pour détecter le corps formant doigt (27) sont disposés sur l'intérieur des corps formant doigts (27, 28) dans le sens de la largeur de déplacement.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Takano Bearing Co. Ltd.
LandOfFree
Robot hand for industrial robot does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Robot hand for industrial robot, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Robot hand for industrial robot will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1643526