Robot vehicle for hot-line job

Details Robot vehicle for hot-line job Robot vehicle for hot-line job

B - Operations, Transporting

66

F

B66F 9/24 (2006.01) B66F 9/06 (2006.01) B66F 11/04 (2006.01) H02G 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2268959

A robot vehicle for hot-line job for transmission and distribution lines which comprises an insulating boom formed of an insulating material at a tip end stage of multiple stage booms, a base end of which is supported on an elevated work vehicle to be capable of swinging, pivoting up and down, and extending and contracting, and a frame provided on the tip end of the insulating boom, the frame mounting thereon double arm manipulators of multishaft construction for performing a distribution work, a slide device for sliding independently these right and left double arm manipulators front to rear, and lifting arms of multishaft construction having a function of lifting a heavy article, so as to allow an operator to perform remote control. An electric actuator is used for driving the double arm manipulators and the slide device, and hydraulic manipulators for driving the lifting arms. Accordingly, a robot vehicle for hot-line job is provided to mount thereon a third arm which enables highly accurate positioning of the manipulators, remote control by an operator and automatic operation through a teaching playback, has a function of lifting a heavy article, and is small-sized and lightweight.

L'invention concerne un véhicule robotisé pour lignes de transport et de distribution, qui comporte une perche isolante en matériau isolant situé au niveau de l'étage supérieur d'un bras à étages multiples, dont une extrémité de base repose sur un véhicule de travail surélevé de sorte qu'il puisse basculer, pivoter vers le haut et vers le bas, s'étendre et diminuer de taille, et un châssis prévu sur l'extrémité du bras isolant, sur laquelle des manipulateurs à deux bras et à plusieurs arbres sont montés pour le travail de distribution, un dispositif à coulisse conçu pour faire coulisser d'avant en arrière indépendamment ces manipulateurs à deux bras droit et gauche, et des bras de levage à plusieurs arbres conçus pour lever un article lourd de manière à permettre à un opérateur la commande à distance. Un dispositif d'actionnement électrique est utilisé pour la commande des manipulateurs à deux bras et du dispositif à coulisse, et les manipulateurs hydrauliques pour la commande des bras de levage. Ainsi, on produit un véhicule robotisé pour les tâches sur lignes sous tension, sur lequel un troisième bras léger et de petite taille est monté pour permettre un positionnement très précis des manipulateurs, la commande à distance par un opérateur et un fonctionnement automatique par lecture d'apprentissage, et le levage d'articles lourds.

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