Robot vehicules with inclinable caterpillars

Details Robot vehicules with inclinable caterpillars Robot vehicules with inclinable caterpillars

B - Operations, Transporting

62

D

305/50

B62D 55/065 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B60K 7/00 (2006.01) B60K 17/32 (2006.01) B60K 17/36 (2006.01) B62D 55/075 (2006.01) B62D 55/116 (2006.01)

Patent

CA 2024316

ABREGE : Véhicule à propulseurs chenillés inclinables La présente invention concerne un véhicule à propulseurs chenillés inclinables apte à constituer un robot d'intervention en milieu hostile. Chacun des quatre propulseurs identiques (3) est muni d'une chenille (4), d'un moteur d'avance intégré pour entraîner cette chenille, et d'un moteur d'inclinaison également intégré pour l'incliner selon les besoins par rotation autour d'un axe transversal (5). Il est de plus aisément amovible et donc remplaçable, notamment en cas de panne. Le corps du véhicule (2) ne comporte aucun organe mécanique. L'invention s'applique notamment dans l'industrie nucléaire. FIGURE A PUBLIER : Figure 1

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