Robotic apparatus for painting

Details Robotic apparatus for painting Robotic apparatus for painting

B - Operations, Transporting

05

B

B05B 15/10 (2006.01) B05B 13/04 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) B05B 12/14 (2006.01)

Patent

CA 2503487

A painting robot outer arm (35) includes a non-conductive housing (35a) mounting a color changer (42) on the outside and a paint canister (47) on the inside connected by an isolating paint transfer line (48). The paint canister (47) is releasably attached to a piston ram (50) and a drive motor (52) by a quick disconnect coupling (56). The paint supply (41) is isolated from the applied high voltage by cleaning and drying the transfer line (48). The rate of filling of the paint canister (47) can be controlled in response to sensed torque applied by the drive motor (52) moving a piston in the canister.

Un bras extérieur (35) de robot de peinture, selon l'invention, comprend un logement non conducteur (35a) sur lequel est monté un changeur de couleur (42), à l'extérieur, et un bidon de peinture (47), à l'intérieur, relié par une conduite d'isolation et de transfert de peinture (48). Le bidon de peinture (47) est fixé amovible à un vérin (50) et à un moteur d'entraînement (52) par un raccord à démontage rapide (56). L'alimentation en peinture (41) est isolée de la tension élevée appliquée par nettoyage et séchage de la conduite de transfert (48). La vitesse de remplissage du bidon de peinture (47) peut être régulée en réponse au couple détecté appliqué par le moteur d'entraînement (52) déplaçant un piston dans le bidon.

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