B - Operations – Transporting – 66 – C
Patent
B - Operations, Transporting
66
C
B66C 23/00 (2006.01) A47F 1/00 (2006.01) A47F 10/00 (2006.01) B25J 18/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01)
Patent
CA 2587433
A robotic arm (10) for use with a pharmaceutical unit of use transport and storage system (200) comprises a base plate (26) with a first cam track segment (28) and a second cam track segment (34). A first arm segment (62) is rotatably attached to the base plate (26) and a second arm segment (96) is rotatably attached to the first arm segment (62) and includes a cam track follower (108) that engages with the first and second cam track segments (28, 34) to guide the movement of the second arm segment (96). A platform (148) is secured to an end of the second arm segment (96) and is adapted to engage a product (208). A series of orientation sprockets (8, 1290, 122, 138) and drive chains (154, 156) cooperate to maintain the platform (148) rearwardly oriented as the arm (10) extends from a retracted position to an extended position.
L'invention concerne un bras robotique (10) à utiliser dans un système de transport et de stockage de produits pharmaceutiques (200), qui comprend une plaque support (26) comportant un premier segment de rampe de guidage (28) et un deuxième segment de rampe de guidage (34). Un premier segment de bras (62) est monté rotatif sur la plaque support (26) et un deuxième segment de bras (96) est monté rotatif sur le premier segment de bras (62) et comprend un galet suiveur (110) de la rampe de guidage qui entre en contact avec les premier et deuxième segments de rampe de guidage (28, 34) de façon à guider le mouvement du deuxième segment de bras (96). Une plate-forme (148) est fixée à une extrémité du deuxième segment de bras (96) et est conçue pour entrer en contact avec un produit (208). Une série de roues dentées d'orientation (8, 1290, 122, 138) et de chaînes d'entraînement (154, 156) coopèrent de façon à maintenir la plate-forme (148) vers l'arrière à mesure que le bras (10) s'étend pour passer d'une position rétractée à une position étendue.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Scriptpro Llc
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1963674