B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 13/00 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) G05G 9/047 (2006.01)
Patent
CA 2305320
A controlled relative motion sys-tem (10) comprising a base support (12), a pivot holder (25) and a plu-rality of pivoting links (20) with the pivoting links rotatably coupled to both the base support and to members of the pivot holder to rotate about axes which extend in different directions for each of these rotatable couplings in a link, typically in accord with specific geo-metrical arrangements, and in different directions from similar axes in another of such links. Such systems can in-corporate a variety of force imparting members to control movements of var-ious ones of the pivoting links or pivot holder members. The pivoting links can be bent, and the pivot holder mem-bers can be hinged.
L'invention concerne un système à mouvement relatif commandé, ce système comprenant un socle, un support pour pivot, et plusieurs éléments pivotants couplés de manière rotative au socle et aux différentes parties du support pour pivot, afin de pouvoir pivoter autour d'axes qui s'étendent dans des sens différents de ceux des accouplements rotatifs de chaque élément, généralement en accord avec un montage géométrique spécifique, et dans des sens différents de ceux des axes similaires d'un autre de ces éléments. Un tel système comprend également plusieurs organes exerçant une force, ces organes permettant de commander les mouvements de plusieurs desdits éléments pivotants ou de plusieurs parties dudit support pour pivot. Ces éléments pivotants peuvent par ailleurs se replier, et les différentes parties du support de pivot s'articuler.
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Ross-Hime Designs Incorporated
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1400945