B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 17/00 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01)
Patent
CA 2410473
A controlled relative motion system (10) comprising a base support (12), a manipulable support (32), a group of four or more link end constrainers (25) each having a first portion movably connected to a second portion thereof so that ends of the first and second portions can be selectively separated from one another in a selected direction so as to have a selected distance therebetween. In addition, there are two groups of pivoting links (20, 30) with one having corresponding links each rotatably coupled to force manipulating means or to the base support and a first portion end of a corresponding one of the group of link end containers (25), and with the other group having corresponding links each rotatably coupled to the manipulable support (32) and a second portion end of a corresponding one of the group of link end containers (25).
L'invention concerne un système de mouvement relatif commandé comprenant un support de base, un support manipulable, un groupe d'au moins quatre éléments de contrainte agissant sur les extrémités des membres articulés, et comprenant chacun une première partie connectée de manière mobile à une seconde partie, de telle manière que les extrémités de la première et de la seconde partie peuvent être séparées sélectivement l'une de l'autre dans une direction choisie, à une distance choisie l'une de l'autre. Ce système comprend en outre deux groupes de membres pivotants. Un de ces groupes comprend des membres correspondants dont chacun est connecté de manière rotative à des moyens d'application de force ou au support de base, et à l'extrémité de la première partie d'un élément de contrainte d'extrémité. L'autre groupe comprend des membres correspondants dont chacun est connecté de manière rotative au support manipulable et à l'extrémité de la seconde partie de l'élément de contrainte d'extrémité correspondant.
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Ross-Hime Designs Incorporated
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1904286