Robotic retrieval and delivery system

Details Robotic retrieval and delivery system Robotic retrieval and delivery system

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 9/16 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2625895

Systems, methods and devices for the automated retrieval/delivery of goods from one location to another using a robotic device such as a tug and accompanying cart. A computer within the tug/cart stores a map of the building floor plan and intended paths for the tug to take when traversing from one location to the next. During the delivery, a variety of different sensors and scanners gather data that is used to avoid obstacles and/or continuously adjust the movement of the tug in order to more closely follow the intended path. The system preferably includes wireless networks that allow one or more tugs to communicate with a tug base station, a primary network located at the site of the delivery and a remote host center that monitors the status and data collected by the tugs.

L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs de distribution/retrait automatisés de marchandises d'un endroit à un autre à l'aide d'un dispositif robotique tel qu'un véhicule et d'un chariot d'accompagnement. Un ordinateur, placé à l'intérieur du véhicule ou du chariot, stocke une carte électronique du plan du bâtiment et des chemins prévus que le véhicule doit prendre lorsqu'il passe d'un point à un autre. Au cours de la distribution, différents capteurs et scanneurs recueillent des données qui sont utilisées pour éviter des obstacles et/ou régler en continu le déplacement du véhicule afin que celui-ci suive de très près le chemin prévu. Le système comprend, de préférence, des réseaux filaires et radio qui permettent à un ou plusieurs véhicules de communiquer avec une station de base, un réseau primaire situé au niveau du site de distribution et un centre principal à distance qui surveille l'état et les données recueillies par les véhicules.

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