G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2337609
A self-propelled robot is disclosed for movement over a surface to be treated. The robot has a power supply (11) and a pair of wheels (8,9) driven by motors (6,7) for moving the robot over the ssurface. A mechanism (113, 115, 16) is provided for controllably depositing a fluent material onto the surface. Navigation sensors (4, 13, 18, 21) provide signals for enabling the robot to navigate over the surface and one or more detectors (14, 15, 17) detect the presence of the material on the surface and provide signals indicative of its presence. A control system (100) receives the signals from the sensors and detectors and controls the motors and the depositing mechanism in dependence upon the signals received from the sensors and detectors.
L'invention concerne un robot automoteur destiné à exécuter un mouvement au-dessus d'une surface à traiter. Ce robot comprend un bloc d'alimentation (11) et une paire de roues (8, 9) entraînées par des moteurs (6, 7) afin de déplacer le robot au-dessus d'une surface. Ce robot comprend en outre un mécanisme (113, 115, 16) pour déposer de façon régulable un matériau fluide sur la surface. Des capteurs de navigation (4, 13, 18, 21) produisent des signaux pour permettre aux robots de naviguer au-dessus de cette surface tandis qu'un ou plusieurs détecteurs (14, 15, 17) détectent la présence du matériau sur cette surface et produisent des signaux indiquant la présence dudit matériau. Un système de commande (100) reçoit les signaux des capteurs et des détecteurs et commande les moteurs et le mécanisme de dépôt en fonction des signaux reçus des capteurs et des détecteurs.
Bottomley Ian
Coates David
Graydon Andrew Russell
Jamieson David Mccrory
Mancel Claude Paul
Dimock Stratton Llp
The Procter & Gamble Company
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1410110