Robotic twin probe for measurement on printed circuit boards...

G - Physics – 01 – R

Patent

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Details

G01R 1/073 (2006.01) G01R 31/28 (2006.01)

Patent

CA 2301604

The invention is an automated system and method for testing circuitry. The invention utilizes robotics to place probe leads (122, 123) at selected points on a circuit board (140) with extreme precision. In some embodiments, the invention provides for remote testing. The robotics comprise motors (110, 111, 112) and associated control software. The control software can process user input and direct the motors to place the probe leads. The control software also directs the probe to perform the testing and provides the test results to the user. Three motors position the probe leads as directed by the control software. The motors utilize a polar coordinate positioning system. A rotational motor (111) positions a second probe lead in a rotational direction relative to a first probe lead. A radial motor (112) positions the second probe lead in a radial direction relative to the first probe lead. A Z- direction motor (110) positions both probe leads in a Z-direction relative to the circuitry and engages the probe leads with the circuitry.

L'invention concerne un système et un procédé automatisé de test de circuits. L'invention utilise des dispositifs robotisés pour amener, avec une très grande précision, des points de sonde (122, 123) sur des points considérés d'une plaquette (140) de circuit. Selon certains modes de réalisation, l'invention permet la réalisation des tests à distance. L'ensemble robotisé comporte des moteurs (110, 111, 112) et un logiciel de commande associé. Le logiciel de commande peut traiter une entrée utilisateur et commander aux moteurs le positionnement des points de sonde. Ce logiciel commande aussi à la sonde l'exécution des tests, et communique à l'utilisateur les résultats des tests. Trois moteurs assurent le positionnement des points de sonde sous la commande du logiciel. Les moteurs utilisent un système de positionnement à coordonnées polaires. Un moteur rotatif (111) amène un second point de sonde dans une position angulaire définie par rapport au premier point de sonde. Un moteur radial (112) positionne le second point de sonde selon un mouvement radial calé sur le premier point de sonde. Un moteur zénithal (110) positionne les deux points de sonde dans une position zénithale par rapport au circuit et met les deux points de sonde au contact du circuit.

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