G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/00 (2006.01) A63B 57/00 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2262838
Method and apparatus are disclosed for relatively accurate measurement of the distance of a golf ball to a golf cup, a hazard, or other feature on a hole of a golf course for the purpose of assisting a golfer in playing the hole. The golf course has been surveyed so that relative distances between fixed position coordinates of various features on each hole of the course such as tee boxes, cup placements, water hazards, sand traps, rough terrain, and the like are known. A dead reckoning navigation (DRN) system installed on a golf cart (15) is positioned adjacent a tee box of a hole to be played on the course, as an origin of coordinates for the position of the DRN system; and after a tee shot, the cart (15) is driven to a point adjacent the new position of the ball. As the cart (15) is being repositioned, the coordinates of the new position of the ball relative to the origin are determined from the DRN system. The new position coordinates are used in conjunction with the known distance between the tee box from which the tee shot took place and the cup for the hole being played, to calculate the distance from the new position coordinates to the cup. At some point during play of the course, the DRN system is calibrated to restore accuracy of measurements by substantially removing error buildup from the determination and calculation. The cart (15) may be adapted to communicate with a satellite navigation system such as a global positioning system (14), and to be calibrated using differential GPS (DGPS) information, with Kalman filter processing. The cart-based DRN system has at least one front wheel sensor and a floated or fixed compass, for measuring wheel speed and magnetic heading of the cart, for use in calculating position of the cart on the course.
Procédé et appareil permettant de mesurer de manière relativement précise la distance d'une balle de golf à un drapeau, à un obstacle ou autre sur un trou d'un parcours de golf afin d'assister un joueur lorsqu'il joue un trou. Le terrain de golf a été mesuré si bien que l'on connaît les distances relatives entre les coordonnées de position fixes des divers éléments de chaque trou du terrain tels que les départs, l'emplacement des drapeaux, les obstacles d'eau, les bunkers, le rough et analogues. Un système de navigation à l'estime (DRN) installé sur une voiturette (15) est placé près d'un départ d'un trou du terrain, en tant qu'origine des coordonnées de position du système DRN, et lorsqu'un coup a été joué depuis le départ, la voiturette (15) est conduite vers un point adjacent à la nouvelle position de la balle. Une fois la voiturette (15) replacée, les coordonnées de la nouvelle position de la balle par rapport à l'origine sont déterminées à l'aide du système DRN. Les nouvelles coordonnées de position sont utilisées en conjonction avec la distance connue entre le départ depuis lequel le coup a été joué et le drapeau, pour calculer la distance depuis les nouvelles coordonnées de position au drapeau. A un certain moment pendant le jeu, le système DRN est étalonné pour réétablir la précision des mesures par suppression de l'accumulation d'erreurs provenant de la détermination et des calculs. La voiturette (15) peut être adaptée pour communiquer avec un système de navigation par satellite tel que le système mondial de localisation (GPS) (14) et pour être étalonnée à l'aide d'informations de GPS différentielles, par traitement au filtre Kalman. Le système DRN porté par la voiturette possède au moins un détecteur de roue avant et un compas fixe ou flottant, permettant de mesurer la vitesse de la roue et le cap magnétique de la voiturette, pour calculer la position de ladite voiturette sur le terrain.
Bingeman Kirk
Coffee John R.
Rudow Richard W.
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Leading Edge Technologies Inc.
LandOfFree
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