E - Fixed Constructions – 21 – B
Patent
E - Fixed Constructions
21
B
E21B 44/00 (2006.01) G05B 9/03 (2006.01)
Patent
CA 2660045
A rock drilling apparatus with several actuator units (2a to 4b), a user interface control unit (6), and at least one control means (7 to 9) connected to the user in- terface control unit (6) for controlling the functions of the rock drilling apparatus (1), and for each actuator unit (2a to 4b), a control element connected under the control of the user interface control unit (6) for controlling the operation of the actuator unit (2a to 4b) in accordance with control signals provided by the user interface control unit (6), and a method for controlling the rock drilling apparatus. When the control element of an actuator unit (2a to 4b) of the rock drilling apparatus turns faulty, the control element of another actuator unit (2a to 4b) is connected to control the first actuator unit (2a to 4b) when the other actuator unit (2a to 4b) need not be controlled.
L'invention concerne une machine perforatrice de rocher comprenant plusieurs unités d'actionnement (2a à 4b), une unité de commande d'interface d'utilisateur (6), et au moins un moyen de commande (7 à 9) connecté à l'unité de commande d'interface d'utilisateur (6) pour commander les fonctions de la machine perforatrice de rocher (1), et pour chaque unité d'actionnement (2a à 4b), un élément de commande connecté sous le contrôle de l'unité de commande d'interface d'utilisateur (6) pour commander le fonctionnement de l'unité d'actionnement (2a à 4b) selon des signaux de commande fournis par l'unité de commande d'interface d'utilisateur (6), et un procédé pour commander la machine perforatrice de rocher. Lorsque l'élément de commande d'une unité d'actionnement (2a à 4b) de la machine perforatrice de rocher tombe en panne, l'élément de commande d'une autre unité d'actionnement (2a à 4b) est connecté pour commander la première unité d'actionnement (2a à 4b) lorsque l'autre unité d'actionnement (2a à 4b) ne doit pas être commandée.
Kemppainen Timo
Osara Jukka
Norton Rose Canada S.e.n.c.r.l.,s.r.l./llp
Sandvik Mining And Construction Oy
LandOfFree
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