Satellite ephemeris error

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 5/06 (2006.01)

Patent

CA 2645572

A method of compensating for or correcting satellite ephemeris error involves measuring time difference of arrival (TDOA) and frequency difference of arrival (FDOA) for signal replicas received via two satellites (34, 46) from calibration transmitters (42a to 42d) at different geographical locations. An initial satellite ephemeris consisting of position and velocity vectors is used to calculate ephemeris changes yielding estimated TDOA and FDOA values providing a best fit to measured TDOA and FDOA values. This provides estimated changes required to compensate for or to correct errors in the initial satellite ephemeris. The method may be iterated to deal with large ephemeris changes: i.e. the changes obtained in one iteration may be used to correct ephemeris for use as a new initial ephemeris in a following iteration. The method may be used to correct ephemeris errors in one or both satellites, if so a greater number of calibration transmitters EphemCal 1 to EphemCal 10 may be used.

La présente invention concerne un procédé de compensation ou de correction d'erreur d'éphémérides de satellites consistant à mesurer la différence entre les temps d'arrivée (TDOA) et la différence entre les fréquences d'arrivée (FDOA) pour des répliques de signaux reçues d'émetteurs de calibrage (42a à 42d) par l'intermédiaire de deux satellites (34, 36) à différentes positions géographiques. Une éphéméride de satellite initiale composée de vecteurs de position et de vélocité sert à calculer des modifications d'éphémérides produisant des valeurs de différence entre les temps d'arrivée et de différence entre les fréquences d'arrivée offrant un ajustement optimal à des valeurs de différence entre les temps d'arrivée et de différence entre les fréquences d'arrivée mesurées. Cette invention permet de fournir les modifications estimées requises pour compenser ou corriger des erreurs des éphémérides de satellites initiales. Le procédé de cette invention peut être itéré pour gérer d'importantes modifications d'éphémérides. En d'autres termes, les modifications obtenues dans une itération peuvent être utilisées pour corriger l'éphéméride à utiliser comme nouvelle éphéméride initiale dans une itération suivante. Ce procédé peut être utilisé pour corriger des erreurs d'éphémérides dans l'un ou les deux satellites. Le cas échéant, un plus grand nombre d'émetteurs de calibrage EphemCal 1 à EphemCal 10 peut être utilisé.

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