G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2257349
The invention concerns receivers for positioning by satellites (GPS). To improve the measurement reliability, satellites supplying defective measurements, i.e. measurements diverging with respect to the measurements supplied by the other satellites of the constellation used at a given moment, are not considered in a position measurement. The invention proposes a solution to re-compute the position more rapidly by eliminating data from a defective satellite: the means for computing position X vector based on n satellites comprise an iterative process with n steps, the j<th> step calling on the j<th> satellite; a position X' is re-computed using only n-1 satellites based on n steps already computed, by adding a (n+1)<th> iteration step, using the defective satellite measurements of rank m, this last step being slightly different from the previous ones and the difference being such that the computation result after this (n+1)<th> step is identical to that which would result from a iteration with n-1 steps excluding the divergent rank m satellite.
L'invention concerne les récepteurs de positionnement par satellite (GPS). Pour améliorer la fiabilité de la mesure, on tente de ne pas prendre en compte dans une mesure de position les satellites qui fourniraient des mesures défectueuses, c'est-à-dire des mesures divergentes par rapport aux mesures fournies par les autres satellites de la constellation utilisée à un moment donné. L'invention propose une solution pour recalculer plus rapidement la position en éliminant les données provenant d'un satellite défectueux: les moyens de calcul du vecteur de position X à partir de n satellites comportent un processus d'itération à n étapes, la J ieme étape faisant intervenir le J ieme satellite; on recalcule une position X' n'utilisant que n-1 satellites à partir des n étapes déjà calculées, en rajoutant une (n+1)ième étape d'itération, utilisant les mesures du satellite défectueux de rang m, cette dernière étape étant légèrement différente des précédentes et la différence étant telle quel le résultat de calcul après cette (n+1 )iéme étape soit identique à celui que donnerait une itération à n-1 étapes excluant le satellite divergent de rang m.
Robic
Sextant Avionique
LandOfFree
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