H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 13/02 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) G01B 11/245 (2006.01) G01B 11/25 (2006.01) G03C 9/08 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2299426
An arrangement for acquiring the 3D shape of an object (O) comprises a monocular (Figure 9) or a stereoscopic (Figure 8) digital camera arrangement optionally provided with an inertial sensor (11) which indicates the position and/or orientation of the camera(s) in relation to the object either to facilitate the derivation of 3D information from overlapping images (in the former case) or the combination of 3D data sets (in the latter case). In a variant utilising a single freely movable camera (Figures 10, 13 and 14) the inertial sensor is dispensed with or used only to determine relative rotation, and at least the translation of the camera relative to the object (O, O') is determined by tracking a network of points (a, b, c; a', b', c') in the image (I). In other embodiments (Figures 3, 4 and 6) an image processor utilises converging epipolar lines (EPa to EPd) to constrain a search for correlated regions of the images or a projected fractal pattern (Figures 15 and 15A) whose correlated regions (P, P') can be identified from their identical topology in both images.
L'invention concerne un dispositif utile pour l'acquisition de la forme 3D d'un objet (O), qui comporte un dispositif de caméra numérique monoculaire (fig. 9) ou stéréoscopique (fig. 8) éventuellement prévu avec un capteur (11) inertiel servant à indiquer la position et/ou l'orientation de la (des) caméra(s) par rapport à l'objet, afin de faciliter la dérivation d'informations 3D à partir d'images chevauchantes (dans le premier cas), ou la combinaison d'ensembles de données 3D (dans le second cas). Dans une variante employant une seule caméra qui peut être déplacée librement (fig. 10, 13, 14), le capteur inertiel est conçu ou utilisé seulement pour déterminer une rotation relative, et au moins le mouvement de translation de la caméra par rapport à l'objet (O, O') est déterminé par la recherche d'un réseau de points (a, b, c; a', b', c') dans l'image (I). Dans d'autres modes de réalisation (fig. 3, 4, 6), un processeur d'image utilise des lignes (EP¿a? à EP¿d?) épipolaires convergentes pour limiter une recherche de zones corrélées des images ou d'un motif fractal projeté (fig. 15, 15A) dont les zones corrélées (P, P') peuvent être identifiées à partir de leur topologie identique dans les deux images.
Flockhart Christopher Peter
Fowler Guy Richard John
Bereskin & Parr
Tricorder Technology Plc
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1880280