Scrap sorting system

B - Operations – Transporting – 07 – C

Patent

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Details

B07C 5/00 (2006.01) B07C 5/342 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01)

Patent

CA 2180005

A system for sorting scrap particles based upon color includes an opaque belt conveyor (22) for conveying randomly shaped and orientation scrap particles through a viewing area (24) in which a series of images are detected by an image detector (26). A position sensor (30) determines the linear advancement of the scrap particles and transmits signals to an image detector controller (32), which periodically emits a control signal to an image processor (34) to acquire an image of the viewing area (126) and to divide the image into a matrix of cells (128) whether the pixels satisfy a predetermined criteria, and establishing a discriminator signal for each cell. A separator controller (36) which receives the discriminator signals selectively activates the appropriate portion of a separator (38) to separate desired from undesired particles. The system also includes a wetting device (41) upstream from the viewing area (24) to spray liquid onto the surface of the conveyor (22) to create a darkened, more uniform surface as the background.

Un système de tri de particules de déchets métalliques en fonction des couleurs comprend un convoyeur à bande opaque (22) destiné au transport de particules de déchets métalliques d'orientation et de forme aléatoires, à travers une zone de visualisation (24) dans laquelle une série d'images est détectée par un détecteur d'image (26). Un capteur de position (30) détermine la progression linéaire des particules de déchets métalliques et émet des signaux en direction de l'organe de commande (32) du détecteur d'image. Cet organe émet périodiquement un signal de commande en direction d'un système de traitement d'image (34), ce qui permet d'obtenir une image (126) de la zone de visualisation et de diviser l'image en une matrice de cellules (128), d'évaluer si les pixels satisfont à des critères prédéterminés, et d'établir un signal de discrimination pour chaque cellule. Un organe de commande (36) du séparateur qui reçoit des signaux de discrimination active de façon sélective la partie appropriée d'un séparateur (38) afin de séparer les particules désirables et indésirables. Ce système inclut un humidificateur (41) en amont de la zone de visualisation (24) afin de pulvériser un liquide sur la surface du convoyeur (22) dans le but de créer une surface assombrie et plus uniforme qui servira de fond.

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