B - Operations – Transporting – 23 – P
Patent
B - Operations, Transporting
23
P
B23P 19/06 (2006.01) B23P 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2701803
A screw fastener with simple configuration is provided, which automatically moves a rotary tool such as a nut runner to fastening positions to fasten screws, and the automation is achieved at low thrust. A screw fastener 1 includes: X, Y, and Z-axis linear motion robots 8, 9, and 10 that move a nut runner 4 along the directions of X, Y, and Z-axes, respectively, the axes being orthogonal to one another; a reaction force supporting member 15 that supports a main body 5 of the nut runner 4 in a movable manner along each of the directions of the X, Y, and Z-axes and restricts the rotation of the main body 5 around the rotary shaft 6; and positioning means that positions a body 2, and thus the screw fastener 1 with simple configuration can automatically move the nut runner 4 to positions to fasten screws, and achieves the automation at low thrust.
L'invention concerne un dispositif de fixation de vis, construit simplement, qui est capable de déplacer automatiquement un outil rotatif, tel qu'une machine à serrer les écrous, en une position de fixation, et de fixer une vis, et dans lequel un tel fonctionnement automatique peut être effectué avec une force de propulsion faible. Le dispositif de fixation de vis (1) possède un robot à mouvement linéaire d'axe X (8), un robot à mouvement linéaire d'axe Y (9) et un robot à mouvement linéaire d'axe Z (10) pour déplacer la machine à serrer les écrous (2) dans chacune des directions des axes X, Y et Z, qui sont perpendiculaires les uns aux autres, un élément de support de force de réaction (15) pour porter une section de corps principal (5) de la machine à serrer les écrous (4) de telle sorte que la section de corps principal (5) peut se déplacer dans chacune des directions des axes X, Y et Z et peut limiter le pivotement de la section de corps principal (5) autour de son axe de rotation (6), et un moyen de positionnement (16) pour positionner un corps (2). Avec la structure simple ci-dessus, le dispositif de fixation de vis peut déplacer automatiquement la machine à serrer les écrous (4) en une position de fixation et peut fixer une vis, et le fonctionnement automatique peut être effectué avec une faible force de propulsion.
Tohyama Shinji
Tomida Koji
Gowling Lafleur Henderson Llp
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1550309