Sealed worm gear type finger joint unit

Details Sealed worm gear type finger joint unit Sealed worm gear type finger joint unit

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 17/00 (2006.01) F16H 1/16 (2006.01)

Patent

CA 2626046

A sealed worm gear type finger joint unit (1) for a robot hand has a circular opening (82) in a gear box case (4) of the unit, and the opening is closed by a rubber bush (13). When the rubber bush (13) is removed, a shaft end face (11a) of a worm shaft section (11A) is exposed from the circular opening (82), and this makes a tool engagement section (11b) formed on the shaft end face is accessible from the outside. A tool for turning the worm shaft section (11A) is fitted in the tool engagement section (1 lb), and the worm shaft section (11 A) can be easily turned by the tool. Turning the worm shaft section (11A) turns a worm (2), turning a worm wheel (3) meshing with the worm (2), and this turns the joint shaft (12). As a result, a swing arm connected to shaft end sections (12a, 12b) of the joint shaft (12) can be moved to a predetermined position. In the finger joint unit, the joint shaft can be easily manually turned.

La présente invention concerne une unité d~enture digitiforme à engrenage à vis sans fin hermétique (1) pour une main robotisée qui possède une ouverture circulaire (82) dans un carter d~engrenage (4) de l~unité, et l~ouverture est fermée par une douille en caoutchouc (13). Lorsque la douille en caoutchouc (13) est retirée, une face d~extrémité d~arbre (11a) d~une section d~arbre à vis sans fin (11A) est exposée à partir de l~ouverture circulaire (82), et ceci fait en sorte qu~une section d~engagement d~outil (11b) formée sur la face d~extrémité d~arbre soit accessible à partir de l~extérieur. Un outil pour tourner la section d~arbre à vis sans fin (11A) est installé dans la section d~engagement d~outil (11b), et la section d~arbre à vis sans fin (11A) peut être facilement tournée par l~outil. Le fait de tourner la section d~arbre à vis sans fin (11A) fait tourner une vis sans fin (2), faisant tourner une roue à vis sans fin (3) qui s~engrène avec la vis sans fin (2), et ceci fait tourner l~arbre d~enture (12). En conséquence, un bras pivotant relié aux sections d~extrémité d~arbre (12a, 12b) de l~arbre d~enture (12) peut être déplacé jusqu~à une position prédéterminée. Dans l~unité d~enture digitiforme, l~arbre d~enture peut être tourné facilement.

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