G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/16 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2417486
A second-order filter that blends accurate position information from a one source, and velocity information from another source, both suitably scaled, in a second-order complementary filter. The filter is arranged such that an internal integrator (106) maintains a value that represents the difference in the rate of change of the accurate position information, and the velocity input of the other source. This velocity difference is applied to another integrator (114) outside the filter, whose initial condition is the position error between the two sources to the second order filter. The output of this latter integrator (114) is a correction signal that grows at a rate equal and opposite to the rate of error built-up of position data from the source whose velocity is used in the second order filter. This correction signal is summed (120) with the original position signal. In addition, the output of the second order filter may be used as a highly accurate position signal.
L'invention porte sur un filtre complémentaire de deuxième ordre mélangeant des informations précises de position provenant d'une source à des informations de vitesse provenant d'une autre source toutes deux adéquatement mises à l'échelle dans le filtre. Ledit filtre est conçu pour que son intégrateur intérieur (106) établisse une valeur représentant la différence entre la vitesse de variation de l'information de position de la première source, et l'information de vitesse de l'autre source. Cette différence de vitesses est ensuite appliquée à un autre intégrateur (114) extérieur au filtre dont l'état initial est l'erreur de position entre les deux susdites sources. Le signal de sortie de ce deuxième intégrateur (114) est un signal de correction croissant à une vitesse égale et opposée à la vitesse d'accumulation des erreurs sur les données de position provenant de la source de vitesse utilisée dans le filtre. Ledit signal de correction est ajouté (120) au signal original de position. Par ailleurs, le signal de sortie du filtre peut servir de signal de position de haute précision.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Honeywell International Inc.
LandOfFree
Second order complementary global positioning... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Second order complementary global positioning..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Second order complementary global positioning... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1403912