B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 9/02 (2006.01) B62K 5/08 (2006.01)
Patent
CA 2610615
A vehicle comprises: - at least three wheels, of which at least two wheels are situated on either side of the centre of gravity of the vehicle's longitudinal axis and wherein at least one of the wheels has a steering effect on the direction of the vehicle, - a frame consisting of a tilting frame section, wherein said frame section can rotate in the longitudinal axis relative to the road surface, - a steering means which is mounted so that it can rotate relative to the tilting frame section, - one or more tilting elements which are connected to the tilting frame section and the wheels for exerting a tilting moment and/or tilting movement between the tilting frame section and the road surface, - a speed sensor with which the speed of the vehicle relative to the road surface can be determined, - a steering sensor with which the force/the torque or the size of the steering wheel movement for achieving a change in the direction of the steerable wheel or the steerable wheels can be determined. Furthermore a lateral acceleration sensor with which the lateral acceleration of the tilting frame section of the vehicle can be determined. A method for the tilt control of this vehicle is characterised in that the signal from the steering sensor, the signal from the lateral acceleration sensor and the signal from the speed sensor are used as control signal to control the tilting elements.
La présente invention concerne un véhicule qui comprend: au moins trois roues dont au moins deux de ces roues sont situées de part et d'autre du centre de gravité de l'axe longitudinal du véhicule et dont au moins une de ces roues possède en effet directeur sur la direction de ce véhicule, un cadre constitué d'une partie de cadre à inclinaison, cette partie de cadre pouvant tourner sur l'axe longitudinal par rapport à la surface de la route, un organe de guidage monté de sorte qu'il puisse tourner par rapport à la partie de cadre à inclinaison, un ou plusieurs éléments d'inclinaison connectés à la partie de cadre à inclinaison et aux roues de façon à exercer un moment d'inclinaison et/ou un mouvement d'inclinaison entre la section cadre à inclinaison et la surface de la route, un capteur de vitesse avec lequel la vitesse du véhicule par rapport à la surface de la route peut-être déterminée, un capteur de direction avec lequel la force/le couple ou l'importance du mouvement de volant permettant d'effectuer un changement de direction de la roue directrice ou des roues directrices peut-être déterminé et enfin, un capteur d'accélération latérale avec lequel l'accélération latérale de la partie de cadre à inclinaison du véhicule peut-être déterminé. Ce procédé de commande d'inclinaison du véhicule se caractérise en ce que le signal en provenance du capteur de direction, le signal en provenance du capteur d'accélération latérale et le signal en provenance du capteur de vitesse sont utilisés comme signal de commande pour commander les éléments d'inclinaison.
Brinks Westmaas B.v.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1971322