Self-calibrating shooter estimation

Details Self-calibrating shooter estimation Self-calibrating shooter estimation

G - Physics

01

S

G01S 5/22 (2006.01) F41H 13/00 (2006.01) F41J 5/06 (2006.01) F41G 5/12 (2006.01)

Patent

CA 2576471

Shockwave-only solutions that estimate shooter position and shot trajectory are extremely sensitive to the quality and precision of the shock time-of- arrival (TOA) measurements as well as the accuracy to which relative sensor positions in space are known. Over the life of a long-deployed system, the sensor positions can shift and the performance of some sensors may degrade for various reasons. Such changes can degrade the performance of deployed shooter estimation systems. Disclosed are systems and methods that can be used to calibrate sensor positions based on shock and muzzle measurements processed from a series of shots fired from a known location and in a known direction, as well as an approach for dynamically adapting shock-only shooter estimation algorithms to compensate for sensor degradation and/or loss.

Les solutions basées uniquement sur les ondes de choc qui estiment la positon d'un tireur ainsi que la trajectoire de tir sont extrêmement sensibles à la qualité ainsi qu'à la précision des mesures de temps d'arrivée (TOA) du choc, ainsi qu'à l'acuité à laquelle les positions relatives des détecteurs dans l'espace sont connues. Au cours de la vie d'un système à déploiement long, les positions des détecteurs peuvent être décalées et les performances de certains détecteurs peuvent se détériorer pour diverses raisons. Ces changements peuvent détériorer les performances de systèmes déployés d'estimation de positon de tireur. L'invention concerne des systèmes et des procédés pouvant être utilisés pour étalonner les positions de détecteurs sur la base de mesures de chocs et de bouches traitées à partir d'une série de coups tirés depuis un emplacement connu et dans une direction connue, et sur la base d'une approche d'adaptation dynamique d'algorithmes d'estimation de position de tireur uniquement par onde de choc afin de compenser la détérioration et/ou la perte des détecteurs.

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