Self-contained on-board equipment harmonization process and...

G - Physics – 05 – D

Patent

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Details

G05D 1/10 (2006.01) F41G 5/20 (2006.01) F41G 5/26 (2006.01) G01C 25/00 (2006.01)

Patent

CA 2062408

- Procédé pour l'harmonisation d'un équipement (2) par rapport à un véhicule (1). - Selon l'invention : ~ on dispose, à bord du véhicule (1), un outillage (8) harmonisé par rapport à celui-ci, ainsi qu'un magnétomètre outil (10) harmonisé par rapport à l'équipement (2); ~ on mesure, avec l'outillage (8), les valeurs des composantes d'un vecteur représentant le champ de gravité terrestre ~ ; ~ on mesure, avec ledit magnétomètre outil (10), les valeurs des composantes d'un vecteur représentant le champ magnétique terrestre ~; ~ on mesure, avec ledit équipement (2), les valeurs des composantes d'un vecteur représentant le champ de gravité terrestre ~; ~ on mesure, avec ledit magnétomètre d'équipement (11), les valeurs des composantes d'un vecteur représentant le champ magnétique terrestre ~; ~ on transmet à une mémoire (7) les valeurs mesurées par l'outillage (8), par ledit équipement (2), par le magnétomètre outil (10) et par le magnétomètre d'équipement (11); et ~ on calcule, dans un calculateur (6), un opérateur de rotation R1(.alpha.,.beta.,.GAMMA.) corrigeant, au moins poux la plus grande part, les erreurs angulaires d'harmonisation entre le système de référence dudit véhicule (1) et le système de référence dudit équipement (2).

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