Semi-actuated transfemoral prosthetic knee

A - Human Necessities – 61 – F

Patent

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Details

A61F 2/64 (2006.01) A61F 2/74 (2006.01)

Patent

CA 2728340

A semi-actuated above knee prosthetic system (100), includes a shank link (105) coupled to an artificial foot (108), a knee mechanism (107) connected to the shank link (105) and a thigh link (103) attached to an above-knee remaining lower limb (110) of an amputee, is operable in two modes controlled by a signal processor (130) linked to various sensors (120,122,124,126,127). In the actuated mode, power is delivered to a torque generator (104) connected to the knee mechanism (107) to move thigh (103) and shank links (105). In the un-actuated mode, a control circuit (204) operates in a non-powered man-ner with modulated resistance in the knee mechanism (107). Power is delivered through an electric motor (202) connected to a battery source (205) and employed to drive a hydraulic pump (201) as part of an overall hydraulic power unit (200) including the torque generator (104)

La présente invention concerne un système prothétique semi-actionné au-dessus du genou (100), qui comprend un lien pour membre inférieur (105) couplé à un pied artificiel (108), un mécanisme de genou (107) connecté au lien pour membre inférieur (105) et un lien pour cuisse (103) fixé à un membre inférieur restant au-dessus du genou (110) d'un amputé, et qui peut fonctionner dans deux modes commandés par un processeur de signal (130) lié à différents capteurs (120, 122, 124, 126, 127). Dans le mode actionné, l'énergie est délivrée à un générateur de couple (104) connecté au mécanisme de genou (107) pour entraîner le mouvement des liens pour cuisse (103) et pour membre inférieur (105). Dans le mode non actionné, un circuit de commande (204) fonctionne en auto-alimentation avec une résistance modulée dans le mécanisme de genou (107). La puissance est délivrée par un moteur électrique (202) connecté à une source de batterie (205) et utilisée pour entraîner une pompe hydraulique (201) qui fait partie d'un groupe hydraulique (200) comprenant le générateur de couple (104).

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