Sensor positioning apparatus for trench excavator

E - Fixed Constructions – 02 – F

Patent

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Details

E02F 5/14 (2006.01) E02F 3/16 (2006.01)

Patent

CA 2153588

The present invention provides for excavating apparatus (10) which can comprise a vehicle (12) having excavating means in the form of a pivotal cutting boom (16) pivotably mounted by way of mounting means (20) on the vehicle (12). The cutting boom (16) has an endless cutting chain (24) drivingly mounted thereon and the boom (16) is pivoted relative to the vehicle (12) so as to vary the depth to which a trench (36) is current. In seeking to cut a trench (36) having a level floor irrespective of any undulations in the surface (14) upon which the vehicle (12) travels, a sensor (30) is associated with the apparatus (10) and is arranged to receive a reference signal (34). Any variation in the location at which the reference signal (34) impinges on the sensor (30), for instance due to the passage of the vehicle (12) up an incline, serves to determine the angle at which the cutting boom (16) extends from the vehicle (12) and so vary the depth to which the trench (36) is cut. In order to achieve an accurate relationship between the movement of the position at which the signal (34) impinges on the sensor (30), and the corresponding movement of the boom (16), the sensor (30) is mounted by way of mounting means (32, 38) in such a way that it can move relative to the cutting boom (16) along an arcuate path defined by arcuate guide means (40) having a centre of curvature that corresponds to the axis of rotation of an idler (22) about which the cutting chain (24) travels.

La présente invention a pour objet un appareil d'excavation (10) pouvant comprendre un véhicule (12) équipé d'un dispositif d'excavation sous forme d'un bras (16) coupant et pivotant, monté sur le véhicule (12) au moyen d'un dispositif approprié (20). Une chaîne d'entraînement sans fin, tranchante, est montée sur le bras coupant (16) qui pivote par rapport au véhicule (12) de façon à pouvoir s'adapter à la profondeur d'une tranchée (36) en cours d'excavation. Afin qu'il soit possible de creuser une tranchée (36) nivelée indépendamment de toute ondulation présente à la surface (14) sur laquelle se séplace le véhicule (12), un capteur (30) conçu pour recevoir un signal de référence (34) est relié à l'appareil (10). Toute variation de l'incidence du signal de référence (34) sur le capteur (30), due par exemple au passage du véhicule (12) sur un plan incliné, permet de déterminer l'angle du bras coupant (16) par rapport au véhicule (12) et donc de modifier la profondeur de la tranchée (36) en cours d'excavation. Afin d'établir une relation précise entre la variation de l'incidence du signal (34) sur le capteur (30) et le mouvement correspondant du bras (16), le capteur (30) est monté, au moyen de dispositifs appropriés (32, 38), de façon à pouvoir se déplacer par rapport au bras coupant (16) selon une trajectoire en forme d'arc définie selon un mode de guidage en arc (40), présentant un centre de courbure correspondant à l'axe de rotation d'un rouleau (22) autour duquel se déplace la chaîne tranchante (20).

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