Sensors, systems and methods for position sensing

Details Sensors, systems and methods for position sensing Sensors, systems and methods for position sensing

G - Physics

01

S

G01S 5/00 (2006.01) G01S 3/00 (2006.01) G01S 3/783 (2006.01) G01S 5/16 (2006.01)

Patent

CA 2737730

Various systems and methods for estimating the position of a radiation source in three-dimensional space, together with sensors for use in such systems are described. In some embodiments, the systems include a plurality of radiation sensors. The three-dimensional position of the radiation source is estimated relative to each sensor using an aperture that casts shadows on a radiation detector as a function of the incident angle of the incoming radiation. In some embodiments, the ratio of a reference radiation intensity to a measured radiation intensity is used to estimate direction of the radiation source relative to the sensor. When the angular position of the radiation source is estimated relative to two sensors, the position of the radiation source in three dimensions can be triangulated based on the known relative positions of the two sensors.

Linvention concerne divers systèmes et procédés permettant destimer la position dune source de rayonnement dans un espace en trois dimensions, et porte également sur des détecteurs à utiliser dans de tels systèmes. Dans certains modes de réalisation, les systèmes comprennent une pluralité de détecteurs de rayonnement. La position en trois dimensions de la source de rayonnement est estimée par rapport à chaque détecteur, au moyen dun orifice qui projette des ombres sur un détecteur de rayonnement, en fonction de langle dincidence du rayonnement entrant. Dans certains modes de réalisation, le rapport entre une intensité de rayonnement de référence et une intensité de rayonnement mesurée permet destimer la direction de la source de rayonnement par rapport au détecteur. Quand la position angulaire de la source de rayonnement est estimée par rapport à deux détecteurs, la position de la source de rayonnement en trois dimensions peut être triangulée sur la base des positions relatives connues desdits deux détecteurs.

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