H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 7/298 (2006.01) H02P 5/178 (2000.01)
Patent
CA 2304294
A motor control system is provided comprising an electrically charged battery, an electrical motor, a battery voltage sensor, a motor speed sensor, an armature voltage sensor, an armature current sensor, and a microprocessor. The magnitude of the armature current applied to the motor is a function of a predetermined armature current setpoint signal and the magnitude of the field current applied to the motor is a function of a predetermined field current setpoint signal, a field current correction signal, and a field current de-boost signal. The microprocessor is programmed to generate an armature current setpoint signal, a field current setpoint signal, and an armature voltage reference signal. Further, the microprocessor is programmed to (i) compare the armature voltage reference signal to the measured armature voltage signal and generate an armature voltage error signal based on the comparison; (ii) generate the field current correction signal as a function of the armature voltage error signal; (iii) generate an armature-to-field current check function, wherein the check function defines a set of armature current to field current ratio values as a function of armature current; (iv) calculate a ratio of the measured armature current signal to the field current setpoint signal to establish an operating ratio value, (v) compare the operating ratio value to a corresponding armature current to field current ratio value of the armature-to-field current check function, and (vi) establish the field current de-boost signal, wherein the magnitude of the field current de-boost signal is a function of the measured armature current signal and the comparison of the operating ratio value to the corresponding ratio value.
L'invention concerne un système de commande de moteur comprenant une batterie chargée électriquement, un moteur électrique, un détecteur de tension de batterie, un détecteur de vitesse du moteur, un détecteur de tension d'induit, un détecteur de courant d'induit et un microprocesseur. L'intensité du courant d'induit appliqué au moteur est une fonction d'un signal de point de consigne correspondant à un courant d'induit prédéterminé et l'intensité du courant d'excitation appliqué au moteur est une fonction d'un signal de point de consigne correspondant à un courant d'excitation prédéterminé, d'un signal de correction du courant d'excitation et d'un signal de baisse de tension du courant d'excitation. Le microprocesseur programmé de manière à produire un signal de point de consigne de courant d'induit, un signal de point de consigne de courant d'excitation et un signal de référence de tension d'induit. Le microprocesseur est en outre programmé pour (i) comparer le signal de référence de tension d'induit au signal de tension d'induit mesurée et produire un signal d'erreur de tension d'induit sur la base de cette comparaison; (ii) produire un signal de correction de courant d'induit qui est une fonction du signal d'erreur de tension d'induit; (iii) générer une fonction de vérification du courant entre l'induit et le courant d'excitation, cette fonction de vérification définissant un ensemble de valeurs pour le rapport courant d'induit-courant d'excitation en tant que fonction du courant d'induit; (iv) calculer un rapport entre le signal de courant d'induit mesuré et le signal de point de consigne du courant d'excitation pour établir une valeur de rapport de fonctionnement, (v) comparer la valeur de rapport de fonctionnement à une valeur correspondante du rapport courant d'induit-courant d'excitation définie par la fonction de vérification du rapport courant d'induit-courant d'excitation, et (vi) déterminer un signal de baisse de tension du courant d'excitation, l'amplitude du signal de baisse de tension étant une fonction du signal de courant d'induit mesuré et de la comparaison de la valeur du rapport de fonctionnement avec la valeur de rapport correspondante.
Hammer Joseph K.
Harman John R.
Killian Christopher M.
Lankin Robert Gordon
Stang David B.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Solaria Research Enterprise Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1349859