Service braking technique for material handling electric...

B - Operations – Transporting – 60 – L

Patent

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Details

B60L 7/18 (2006.01) B60L 3/02 (2006.01) B60L 7/24 (2006.01)

Patent

CA 2085199

The present invention features an improved technique for slowing and stopping a vehicle having an electric service motor, a mechanical parking brake, and a deadman's switch for engaging the mechanical brake. The method of the invention improves the efficiency of the braking procedure. The braking method initially determines if the deadman's switch is engaged. If it is, then the electric service motor is plugged at a predetermined minimum plug rate until the vehicle slows to a specified velocity. When the specified velocity is reached, the plugging operation is terminated. The mechanical brake is then engaged to slow the vehicle to a halt. When the vehicle comes to a halt, the parking brake remains engaged. The invention also improves safety by increasing the controlled rate of plugging to a maximum value in the event that the deadman's switch is off. Actual braking performance by plugging is compared with that of accepted rates of deceleration or plugging effort shown by armature current to verify operation of the service braking system. In the event of inadequate service braking, such braking is terminated and the mechanical brake is applied.

'invention traite d'une technique améliorée pour ralentir et arrêter un véhicule doté d'un moteur de service électrique, d'un frein de stationnement mécanique et d'un commutateur d'homme mort pour serrer le frein mécanique. La méthode améliore l'efficacité du freinage. La méthode de freinage détermine d'abord si le commutateur d'homme mort est actionné. Le cas échéant, le moteur de service électrique est branché à un taux de branchement minimal prédéterminé pour ralentir le véhicule jusqu'à une vitesse déterminée. Lorsque cette vitesse est atteinte, l'opération de branchement est interrompue. Le frein mécanique est alors serré pour arrêter le véhicule. Lorsque le véhicule s'arrête, le frein de stationnement demeure serré. L'invention améliore aussi la sécurité en donnant une valeur maximale au taux de branchement contrôlé pour les cas où le commutateur d'homme mort n'est pas actionné. La performance de freinage par branchement est comparable aux taux acceptés de décélération ou aux efforts de branchement du courant d'induit qui sert à vérifier le fonctionnement du système de frein de service. Si le freinage de service est inadéquat, il est interrompu et le frein mécanique est serré.

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