Service robot improvement

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B - Operations, Transporting

25

J

B25J 5/00 (2006.01) E04H 4/16 (2006.01)

Patent

CA 2045858

PRECIS Dans le robot de service, équipé d'au moins deux roues ou chenilles motrices indépendantes munies chacune d'un système de détection d'obstacles as- surant par relais l'inversion du sens de rotation d'une des roues ou chenilles motrices, l'inversion du sens de rotation d'une roue ou chenille est pro- voqué par son relais durant un temps variable et aléatoire, afin de réaliser un pivotement du robot suivi de son retour en déplacement rectiligne vers l'avant. Les relais commandant chacun l'inversion du sens de rotation d'un moteur de translation sont du type Reed, actionnés par un champ magnétique ex- térieur produit par le détecteur d'obstacles.

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